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上陣父子兵
??作者:劉克
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上 陣 父 子 兵 

——兩次征戰(zhàn)中航工業(yè)杯國際無人飛行器大獎賽感悟

參加“中航工業(yè)杯--國際無人機飛行器創(chuàng)意大獎賽”頒獎儀式的大巴車來到了北京國家會議中心,環(huán)視隆重熱烈的頒獎儀式現(xiàn)場,比賽中的情景又浮現(xiàn)在眼前,經(jīng)過七天的角逐各路群英終于分出了個高下。

當我站在領獎臺上接過國際空中機器人創(chuàng)始人羅伯特先生頒發(fā)的獎牌和證書的那一時刻,心情格外的激動。長久以來沒日沒夜研發(fā)的無人飛行器終于戰(zhàn)勝了國內(nèi)頂級航空院校和航空科研單位。作為一個非航空專業(yè)的院校隊伍能在這樣的國際級的比賽上占有一席之地非常自豪。這是我第二次參加大獎賽,在我這一生中站在全國級別的航空比賽領獎臺上帶金掛銀多次,但這一次與以往不同的是和自己兒子一起合作,而我們的對手是那么的強悍。首屆比賽兒子作為在校高中生參加比賽獲得大會頒發(fā)的鼓勵獎,我校獲得設計優(yōu)秀獎。

   
說起參加“中航工業(yè)杯國際無人機飛行器創(chuàng)新大獎賽”還的從2010年冬天說起。那天是個星期天,我在電腦前畫飛機的零件設計圖,客廳里看電視的兒子突然喊了起來:爸爸,爸爸快來看,中國要搞無人比賽了。我聽到后立刻奔到客廳看個究竟,但是這條新聞很快就過去了。我立刻問兒子都說了點什么,他說我也是剛剛換臺看了個尾巴沒有看全。好在這年頭有網(wǎng)絡,通過百度查到了比賽的相關信息??吹奖荣惖南嚓P要求后在網(wǎng)上立刻檢索世界各國無人機技術發(fā)展狀況。這個比賽的一些項目要求都是當今世界無人機頂尖的技術才能達到的太高端了。在后來的幾個月里反反復復看比賽規(guī)則認真分析認為我們還是能去爭取一下參加這次的中航工業(yè)無人機的比賽。每次兒子周末回家兩人都會聊上一小會兒。最后決定兒子參加無人機飛行器創(chuàng)意項目比賽,自己挑戰(zhàn)難度最高的競技比賽(航母艦載無人機著陸)當我把參加比賽的想法告訴學校后,得到了學校的認可和支持。在后來的研發(fā)和實驗過程中遇到了很多的困難和挫折,好在單位是所綜合性的大學人才濟濟點子多多,技術層面得到了非常理想的方案。當方案一步一步向前進展的時候,終于遇到難以逾越的難題,“光學引導無人機著陸”的最后也是最關鍵的環(huán)節(jié)缺少技術設備的支持,國內(nèi)還沒有這樣的產(chǎn)品,國外這類技術是保密的。即使有類似的其他行業(yè)使用的器件和軟件,都非常的昂貴,數(shù)百萬元。這樣高昂的費用我們到哪里游說都沒有結果。時間一天天過去了,我們被攔在這個節(jié)點進行不下去,眼看就快接近比賽日期了。在大家每天像熱鍋上的螞蟻互相叫板爭論,在一次反向思維過程中,一個奇思妙想的方案被提了出來,經(jīng)過仔細分析認為不用高昂的圖像匹配方案和器材,仍然能做到通過光學引導完成飛機的著陸過程。距離最后方案還差兩次飛行驗證的時候比賽時間到了,我們只能帶著沒經(jīng)過完整飛行驗證的飛機啟程。為了確保按時達到比賽地,校領導和我們一同坐汽車連夜趕往賽區(qū)。到達賽區(qū)后了解到,好幾家參賽隊伍兩個月前就來到比賽場地進行飛機調(diào)試,飛機都摔壞十多架人都快奔潰了,好在有資金的保障過了定點著陸的坎。我隊在這樣沒有準備好的情況下進行比賽其結果必然不理想。比賽結果揭曉后我們了解到,用光學引導的隊只有兩只家而且在比賽時他們并沒有使用,只是在技術介紹和評估的時候提了一下??磥碛霉鈱W系統(tǒng)模擬人類駕駛飛機進行著艦艇引導還是很難的一件事情。最后雖然我隊的飛機沒有完成光學引導著艦,但是評委還是給我隊設計方案評了優(yōu)秀作品設計獎。
   
兒子的比賽比較順利由于其作品設計新穎獨特,環(huán)保,做為準備高考的高中生在最緊張的時候還來參加無人機的比賽,讓評委感到欣慰,授予鼓勵獎以表彰。多家報道大賽的媒體對他進行了深入采訪,通過這次的無人機比賽和之前的全國航空航天模型比賽拿了銀牌,對他的自信有極大的提高。

   
離“第二屆中航工業(yè)杯--國際無人機飛行器創(chuàng)意大獎賽”開賽還有三個月時兒子也參加完高考,立刻加入我校的無人機參賽隊伍。經(jīng)過兩個多月的精心準備,我隊全體成員日夜奮戰(zhàn)輪番上陣,在合理周密計劃安排下順利完成各個試飛任務,胸有成竹的站在了比賽場上。因為我隊的比賽作品設計獨到,視頻演示非常直觀地展示了我隊參賽的潛艇用“水母無人機”的特性,12分鐘的答辯被延長到27分鐘,在記時裁判多次提醒下評委們才罷休。我隊在最后一輪飛行演示過程中獲得第二的好成績。

比賽雖然過去,但是我們的參賽作品引起諸多行家關注,并提出合作開發(fā)后續(xù)項目的延伸課題。每次比賽都能讓人學到意想不到的知識,激發(fā)出匪夷所思的妙招。一種開放的,讓思想馳騁的賽事,一定讓你受用終身。