發(fā)展概述
    國際合作“先鋒”（Pioneer）RQ-2無人機是一種短/中程監(jiān)視和情報搜集無人機。“先鋒”（Pioneer）RQ-2無人機基于以色列的“偵察兵”（Scout）和“猛犬”（Mastiff）兩種無人機積累的戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)經(jīng)驗發(fā)展而來。經(jīng)過與意大利“米拉奇”26的競爭試飛后，1996年1月美國海軍開始訂購，一套5架系列裝備美國海軍陸戰(zhàn)隊無人機訓(xùn)練小隊。1987年7月開始交付美國海軍開始。1987年1月美國海軍陸戰(zhàn)隊使用，1990年3月交付美國陸軍使用。“先鋒”無人機曾成功地在多種美海軍艦上使用。1991年海灣戰(zhàn)爭中使用了12套“先鋒”無人機。1995年9月1996您11月訂購30架飛行器和荷載加上9個備份機身。1996年財年訂購15架“先鋒”無人機。1995年7月在美國服役的9套系統(tǒng)已飛行5000次，總計近12000飛行小時，出動架次有效率高于85%.1991年海灣戰(zhàn)爭期間，使用了6套系統(tǒng)，（海軍陸戰(zhàn)隊3套，海軍2套，陸軍1套），在545架次中共飛行1698小時，使用大約40架飛行器，12架丟失，18架損壞，其中13架飛機已現(xiàn)場修復(fù)。1994年初，艦載“先鋒”無人機在波斯尼亞做了飛行試驗，架次完成率92.8%。 在這個地區(qū)進一步的配屬在1995年和1996年完成。1997年中期美國海軍配備了55架飛行器。目前有9套系統(tǒng)正在服役，這些系統(tǒng)至少要一直使用懂啊2003年。該機目前的應(yīng)用情況包括美國海軍（4套系統(tǒng)）、海軍陸戰(zhàn)隊（3套系統(tǒng)、美國國防部無人機訓(xùn)練中心（1套）。以前美國陸戰(zhàn)隊使用“先鋒”的304軍事情報營的C連續(xù)裝了“獵人”無人機。

變型

RQ-2A:初始生產(chǎn)型，進入服役以來，不斷地升級。
      RQ-2B:1997財年訂購15架，裝有光電/紅外任務(wù)載荷和通用自動回收系統(tǒng)。

設(shè)計特點

  機體

 上單翼布局，推進式發(fā)動機，短艙加雙尾梁式結(jié)構(gòu)。前三點式固定起落架架攔阻鉤，機翼、尾梁和尾翼可拆卸，便于在野外拆卸和組裝。全機雷達截面積0.5m2.原來的機體有玻璃纖維增強塑料機身、芳綸和磨練纖維增強塑料的尾翼和涂以硝基涂料的蒙布機翼。1990年引入的改進型（方案2）為全復(fù)合材料機翼和機身，加上重新設(shè)計的尾翼?，F(xiàn)時型（方案2+）在重量和燃油容量上稍有不同。

動力裝置

一臺19.4kw（26hp）Sach SF350  型雙缸二沖程發(fā)動機，兩葉推進式螺旋槳。后由28.3KW(38hp)UEL AER741型轉(zhuǎn)子發(fā)動機代替，1997年3月首次試飛。燃油容量為4106升（方案2）或45.4升（方案2+）。

任務(wù)載荷

目前使用的載荷包括陀螺穩(wěn)定的高分辨率電視或前視紅外傳感器，用于晝夜或低能見度條件下工作。其它任務(wù)載荷包括電子戰(zhàn)、電子對抗、誘餌、通信（VHF和UHF）中繼和激光目標指示器/測距儀組件。還可配裝一種有人機用的傳感器從而擴展有效距離。1995年4月美國海軍的“先鋒”無人機裝載著表面聲波化學(xué)探測設(shè)備進行了6個起落的飛行表演。還曾經(jīng)裝過15種其他任務(wù)載荷。任務(wù)載荷艙位于機身中部，其供電電源為500W。1997年5月。開始加裝新的雙傳感器（光電/紅外）載荷。