“獵人”無(wú)人機(jī)是IAI公司“沖擊”（Impact）無(wú)人機(jī)改進(jìn)的短程偵察、監(jiān)視和目標(biāo)捕獲無(wú)人機(jī)，專門用于滿足美國(guó)短程無(wú)人機(jī)（UAV-SR,后更名為聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)）的要求。1990年9月30日在以色列作了第一架飛行器的初始飛行，1990年12月交付美國(guó)。1990年12月到1992年3月進(jìn)行了系統(tǒng)的測(cè)試盒評(píng)價(jià)。1991年7月完成了首次中繼飛行。1990年12月首架交到美國(guó)TRW公司進(jìn)行系統(tǒng)總裝后，1991年3月起“獵人”型和麥道公司的"空中貓頭鷹"（S可以 Owl）在美國(guó)海軍和海軍的4個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行對(duì)比評(píng)估試驗(yàn)。1992年4月完成了單機(jī)飛行和中繼飛行的技術(shù)評(píng)估試驗(yàn)（TET）。在接力飛行中。第一架無(wú)人機(jī)上傳感器得到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)第二架接力機(jī)傳到地面控制站的演示歷時(shí)3小時(shí)，表示了一架接力機(jī)作為平臺(tái)，控制另一架機(jī)深入偵察的能力。測(cè)試并包括執(zhí)行晝/夜任務(wù)，在雨中，結(jié)冰時(shí)，大風(fēng)和視覺(jué)不良時(shí)的飛行以及用火箭助推起飛和在末經(jīng)鋪設(shè)的容易機(jī)場(chǎng)起飛等。1992年6月，“獵人”（Hunter）無(wú)人機(jī)被選作UAV-SR競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勝者，1993年2月，TRW/IAI工作隊(duì)接受1.69億美元低量初始生產(chǎn)（LRIP）合同，用以生產(chǎn)7套系統(tǒng)（平均每套系統(tǒng)8架飛行器）。