RIU720型模擬式慣性測量單元(Inertail Measurment Unit,IMU)是陜西瑞特測控技術(shù)有限公司采用微機(jī)電系統(tǒng)(MicroElectro- Mechanical System, MEMS)技術(shù)、自行研制的高精度六自由度慣性測量系統(tǒng)。包含三個(gè)采用微機(jī)械技術(shù)加工的角速率陀螺、三軸加速度傳感器。
該產(chǎn)品可用于運(yùn)載體三維角速度和三維加速度信號(hào)的測量。
二 性能指標(biāo)
|
項(xiàng)目
|
單位
|
參數(shù)
|
||
|
供電要求
|
輸入電壓
|
V
|
9～25
|
|
|
輸入電流
|
mA
|
<30
|
||
|
慣
性
器
件
|
陀螺
|
測量范圍
|
°/s
|
±75～±300
|
|
零偏穩(wěn)定性
|
°/s
|
0.06
|
||
|
分辨率
|
°/S
|
0.05
|
||
|
交叉耦合
|
%
|
≤1（模擬式的，無法修正）
|
||
|
非線性
|
﹪ （F·S）
|
0.1
|
||
|
帶寬
|
Hz
|
>50
|
||
|
加速度
|
測量范圍
|
g
|
±2～±70
|
|
|
零偏穩(wěn)定性
|
mg
|
3
|
||
|
非線性度
|
﹪（F·S）
|
0.2
|
||
|
分辨率
|
mg
|
2.0
|
||
|
交叉耦合
|
%
|
≤1（模擬式的，無法修正）
|
||
|
帶 寬
|
Hz
|
>50
|
||
|
輸出特性
|
輸出接口
|
模擬電壓輸出
|
0～5V
|
|
|
穩(wěn)定輸出時(shí)間
|
S
|
2
|
||
|
物理特性
|
重量
|
g
|
<100
|
|
|
體積
|
mm3
|
35×30×20
|
||
|
溫度
|
º/C
|
-45～+85
|
||
|
工作環(huán)境
|
振動(dòng)
|
g
|
6
|
|
|
沖擊
|
g
|
10g(半正弦)
|
||
?