IMU-500 基于三軸光纖陀螺TRS-500和三個搖擺加速度計1104
二、技術指標
|
型號
性能參數(shù)
|
IMU-500
|
|
|
Type1
|
Type2
|
|
|
陀螺(TRS-5000)
|
||
|
測量范圍
|
±300deg/sec
|
±300deg/sec
|
|
零偏溫度重復性
|
＜0.1deg/hr
|
＜0.5deg/hr
|
|
比例系數(shù)穩(wěn)定性
|
＜0.01%(RMS)
|
＜0.05%(RMS)
|
|
隨機游走
|
＜0.01deg/√h
|
＜0.01deg/√h
|
|
加速度計（AT-1104）
|
|
|
|
范圍
|
±40g
|
±35g
|
|
零偏重復性
|
＜1mg
|
＜1mg
|
|
噪聲
|
＜70μg(RMS)
|
＜70μg（RMS）
|
|
物理特性
|
||
|
不重合
|
＜1.5mrad
|
|
|
輸出采樣率
|
up to 1000Hz
|
|
|
電源
|
5VDC or 24~36VDC
|
|
|
數(shù)字輸出接口
|
RS485 or RS422
|
|
|
工作溫度
|
-30℃ to +60℃
|
|
|
儲存溫度
|
-40℃ to +80℃
|
|
|
尺寸
|
110x110x90mm
|
|
|
重量
|
1.4kg
|
|
?