●高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有50Hz更新頻率，GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式，確保飛行安全；
●采用總能量控制算法，對大多數常規(guī)布局的中小型無人機基本無需調整參數，可以實現即裝即飛，從安裝到自動飛行可以在一小時內完成；
●內置航拍飛行計劃自動生成功能、具有套耕模式的高效航拍路徑算法，使航拍任務更加輕松；
●可以采集8通道遙控接收機的PWM信號，輕松實現遙控手操和自駕的安全切換。
●支持半自主、縱向輔助、橫向輔助等多種人在回路的飛行模式。
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GPS |
4Hz u-blox GPS接收機模塊 |
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IMU |
3軸陀螺儀，量程150deg/s |
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磁傳感器 |
3軸，量程4高斯 |
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氣壓傳感器 |
靜壓：15~115Kpa，支持氣壓高度13000米 |
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更新頻率 |
50Hz |
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通用I/O |
18路，可配置PWM/IO/頻率輸入/輸出 |
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模擬輸入 |
2路 10Bit |
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串口 |
2路RS232，1路TTL UART |
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航路點 |
800+航路點 |
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航拍POS數 |
6000+ |
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內置數據記錄儀 |
8MByte |
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集成數據鏈（可選） |
902~928MHz，1W，>30KM |
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GPS |
4Hz u-blox GPS接收機模塊 |
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IMU |
3軸陀螺儀，量程150deg/s |
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磁傳感器 |
3軸，量程4高斯 |
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氣壓傳感器 |
靜壓：15~115Kpa，支持氣壓高度13000米 |
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更新頻率 |
50Hz |
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通用I/O |
18路，可配置PWM/IO/頻率輸入/輸出 |
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模擬輸入 |
2路 10Bit |
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串口 |
2路RS232，1路TTL UART |
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航路點 |
800+航路點 |
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航拍POS數 |
6000+ |
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內置數據記錄儀 |
8MByte |
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集成數據鏈（可選） |
902~928MHz，1W，>30KM |
電氣參數
●供電：DC輸入，電壓范圍8～20V
●功耗：＜5W
物理特性
●外形尺寸：124×66×27mm
●重量：218克
使用環(huán)境
●存儲溫度：-40oC～+85oC
●使用溫度：-20oC～+60oC（校準溫度范圍）
基于MEMS傳感器的高集成度、一體化的無人機航電系統(tǒng)，將實現無人機全自主飛行的飛控與導航傳感器、飛控計算機、控制數據鏈、任務設備控制接口等分系統(tǒng)集成在一個巴掌大的機箱之內。通過先進的數據融合算法、控制與導航算法，配合設備在回路的系統(tǒng)仿真，對常規(guī)無人機可以實現即裝即飛。
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