MP2028g是micropilot早期推出的經(jīng)典產(chǎn)品，制作工藝精細(xì)，控制理論經(jīng)典、成熟，面向固定翼、飛艇等飛行器，控制精度高、性能穩(wěn)定，在工程應(yīng)用、科研教學(xué)中有著極強(qiáng)的適用性。
配備XTENDER二次開(kāi)發(fā)包 ，micropilot系列產(chǎn)品可以進(jìn)行從地面站軟件、內(nèi)部控制參數(shù)的選擇性修改甚至全面修改。
伺服
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/副翼，分離襟翼，V型尾翼，X型尾翼，分離式方向舵8/16/24 伺服舵機(jī)
伺服舵機(jī)控制刷新率：50Hz
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)
集成RC 遙控器超控功能
伺服位置運(yùn)算精度：11 位
可擴(kuò)展3 軸電子羅盤(pán)模塊（航向精度為3°）、AGL超聲波高度計(jì)（自主起降用，精度為半米左右，5米高程內(nèi)起作用）
電文數(shù)據(jù)
電文( 每秒100 個(gè)用戶自定義系統(tǒng)信息)
電文刷新率：5Hz
數(shù)據(jù)日志刷新率：5Hz
視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)
傳感器
氣壓高度傳感器：12000m
2g，3 軸加速度計(jì)
2軸陀螺儀
角速率極限：150°/s
控制系統(tǒng)
內(nèi)置控制增益表，可獲得最優(yōu)控制效果
方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償，增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能
副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償，增進(jìn)高度保持性能
自主起飛著陸
用戶自定義PID 控制回路
用戶自定義參數(shù)換算曲線
MP 系列插件兼容
導(dǎo)航
1Hz/4Hz 的GPS 更新率
可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動(dòng)作
可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度
可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速
用戶可定義任務(wù)子程序
用戶可定義故障自動(dòng)處理程序
人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式
支持更加準(zhǔn)確的差分GPS
支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令
HORIZON地面站軟件
集成HORIZONmp 地面控制軟件
用于開(kāi)發(fā)訓(xùn)練的模擬器
飛行中可調(diào)增益
飛行中可調(diào)航點(diǎn)
地面站可控載荷舵機(jī)
可實(shí)時(shí)編輯航點(diǎn)
支持現(xiàn)場(chǎng)軟件升級(jí)
物理特性
重量( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺及其它傳感器)：28 克
標(biāo)準(zhǔn)電流( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺，其它傳感器，GPS 天線)：140mA @ 6.5V
供電電壓：4.2V-26V
體 積：長(zhǎng)10cm，寬4cm，高1.5cm
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