microdrones md4-1000四旋翼系統(tǒng)是一種全球技術(shù)領(lǐng)先的垂直起降小型自動(dòng)駕駛無人飛行器系統(tǒng)，可用于執(zhí)行資料收集、協(xié)調(diào)指揮、搜索、測(cè)量、通訊、檢測(cè)、偵查等多 種空中任務(wù)。 相比md4-200，md4-1000擁有更大的任務(wù)載荷，更強(qiáng)的抗風(fēng)能力，更長的續(xù)航時(shí)間，更優(yōu)秀的姿態(tài)控制，是目前全世界最大型的四旋翼無人飛行器系 統(tǒng)。
機(jī)體和云臺(tái)完全采用特殊的碳纖維材料制造，制造工藝源自德國著名的無人機(jī)復(fù)合材料公司SCH?BELER，擁有更輕的重量和更高的強(qiáng)度，折疊式支臂設(shè)計(jì)更方便運(yùn)輸。
基于模塊化的設(shè)計(jì)理念，您可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)要求。從高分辨率的數(shù)碼相機(jī)、多款視頻解決方案到高端的紅外熱成像攝像機(jī)。由于 md4-1000擁有更大的載重，除圖像和視頻設(shè)備之外，還可以搭載根據(jù)用戶需要定制的更多種任務(wù)設(shè)備，如空氣采樣設(shè)備，空中投放設(shè)備等，從而完成更多樣 化的任務(wù)。
md4-1000的地面站系統(tǒng)集成了microdrones自主研發(fā)的mdCockpit座艙儀表軟件，您只需指尖輕點(diǎn)就可以實(shí)時(shí)接收并查看完整的飛行數(shù)據(jù)及飛行器所拍攝的視頻影像。還可以根據(jù)客戶需要定制專用的集成式地面站系統(tǒng)。
md4-1000可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助獨(dú)一無二的GPS Waypoint系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛飛行，和md4-200一樣，是目前全世界同類無人飛行器產(chǎn)品中唯一可以提供自動(dòng)駕駛飛行功能的先進(jìn)無人飛行器系統(tǒng)。
首次引入了2.0B CAN總線系統(tǒng)， AAHRS（姿態(tài)、高度及航向參考系統(tǒng)）集成了加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設(shè) 計(jì)，md4-1000的操控因而變得非常簡(jiǎn)單，即使您毫無遙控飛行的經(jīng)驗(yàn)，也能夠在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)安全地操控飛行。
md4-1000擁有優(yōu)秀的安全設(shè)計(jì)，任何時(shí)候只要停止遙控器操作，飛行器就會(huì)自動(dòng)懸停在空中。如果時(shí)間超過30秒接收不到遙控器信號(hào)或者電池電量過低，飛行器就會(huì)自動(dòng)緩慢迫降到地面。
做為一種小型電動(dòng)無人飛行器，md4-1000擁有極高的動(dòng)力效率，一塊機(jī)載電池支撐的續(xù)航時(shí)間最高可長達(dá)70分鐘（視電池配置、任務(wù)載荷及環(huán)境如風(fēng)速、環(huán)境溫度等狀況而定），更換機(jī)載電池的操作不超過1分鐘就可完成
由于4個(gè)250W無刷直驅(qū)電機(jī)工作時(shí)不需要齒輪傳動(dòng)，機(jī)械安全性大幅提高，電機(jī)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)產(chǎn)生的噪音卻很小，在3米的距離懸停時(shí)噪音小于71 dBA。
地面站
地面站系統(tǒng)包括了4路微波接收器、下傳鏈路接收器、視頻捕捉器、視頻眼鏡和矩陣式天線。選配的高增益定向天線的增益能達(dá)到15dBi。地面站系統(tǒng)由 230V的固定電源或12V的車載電源供電，一塊電池可以支持地面站系統(tǒng)工作時(shí)間長達(dá)10小時(shí)。內(nèi)置專業(yè)鋰聚合物電池平衡充電器可以用來為機(jī)載電池充電。 您只需通過操作地面站的電腦便可獲取飛行器的視頻及飛行數(shù)據(jù)，也可輕松地把飛行記錄數(shù)據(jù)拷貝到CD或DVD中。地面站系統(tǒng)被設(shè)計(jì)在堅(jiān)固的 PelicanTM軍用安全箱內(nèi)，可以在惡劣的天氣或粗暴的運(yùn)輸中起到可靠的保護(hù)作用。
基于Microsoft TM Windows TM操作系統(tǒng)的mdCockpit座艙儀表軟件集成了飛行規(guī)劃、飛行監(jiān)控、飛行數(shù)據(jù)分析等多種功能于一身。
Downlink解碼器可以實(shí)時(shí)接收并顯示飛行器的各種飛行數(shù)據(jù)，包括電池電壓、坐標(biāo)、高度、方向、姿態(tài)、飛行時(shí)間、飛行速度、飛行路徑、距起飛點(diǎn)的 距離、環(huán)境溫度、風(fēng)速、電機(jī)工作狀態(tài)、遙控器信號(hào)強(qiáng)度、GPS狀態(tài)等重要信息。飛行數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)能夠同步保存所有的飛行數(shù)據(jù)，用于航后的數(shù)據(jù)分析。即使在 人工遙控飛行模式下，只要系統(tǒng)裝有當(dāng)前作業(yè)區(qū)域電子地圖或影像地圖數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)顯示飛行器在地圖上的位置。
Waypoint軟件可能幫助您借助航點(diǎn)規(guī)劃編輯器創(chuàng)建詳細(xì)飛行航線規(guī)劃，讓飛行器按照您規(guī)劃的航線自動(dòng)飛行。除了規(guī)劃飛行航線之外，還可以設(shè)定多種 拍攝計(jì)劃，例如定點(diǎn)360度全景拍攝、圍著定點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行環(huán)繞拍攝、沿飛行航線定距、定點(diǎn)拍攝。規(guī)劃好的飛行航線能夠以3D方式顯示在屏幕上，根據(jù)您的需 要，還可以將飛行航線規(guī)劃導(dǎo)入到Google Earth TM中顯示。
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