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格賽GS-6000六旋翼無人飛行器搭載載荷在邊境巡查以及反恐

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
格賽利劍
整機(jī)尺寸:
2300mm
存放直徑:
﹤800mm
GS-6000六旋翼無人飛行器搭載紅外熱像儀在邊境巡查以及反恐中的應(yīng)用。在反偽裝及隱蔽目標(biāo)監(jiān)控起到重要作用。尤其在夜晚光線較暗并且多有灌木草叢,恐怖分子作案通常隱蔽在草叢及樹林中,由于野外環(huán)境的惡劣及人的視覺錯(cuò)覺,許多系統(tǒng)都不可能很好地?fù)?dān)當(dāng)起防范作用,更不用說通過智能分析報(bào)警了。如果采用人員巡邏,利用望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行觀察,往往由于可見光波長短,使觀察效果不理想,根本不可能做到全天候,這樣難免造成漏查、誤查和失查。而紅外熱成像無人機(jī)載荷裝置是被動(dòng)接收目標(biāo)自身的熱輻射,人體和車輛的紅外輻射一般都遠(yuǎn)大于周圍草木的紅外輻射,很容易被紅外熱成像儀所察覺。因此,采用先進(jìn)的紅外熱成像技術(shù)來加強(qiáng)邊境、口岸監(jiān)控,將人防和技防相結(jié)合,增加邊境監(jiān)控體系的科技含量,最大限度地減少突襲事件的發(fā)生是邊防視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。

GS-6000型六旋翼無人飛行器系統(tǒng)是一款多功能便攜式無人飛行器。GS-6000機(jī)身結(jié)構(gòu)均由碳纖維材料構(gòu)成。機(jī)架、上蓋、支臂、起落架、電機(jī)架等皆為輕強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其中六個(gè)支臂采用直連式結(jié)構(gòu),飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定。帶載起飛重量小于18公斤,最大外形尺寸小于20厘米。采用插臂式結(jié)構(gòu),展開時(shí)間迅速,通電等候GPS衛(wèi)星定位幾分鐘即可升空飛行。實(shí)為一款使用性極強(qiáng)的六旋翼飛行器。

※ 系統(tǒng)組成

GS-6000有著非常完備的系統(tǒng)配置。每套都有:

※ 飛行器

※ 動(dòng)力系統(tǒng)

※ 自動(dòng)駕駛儀

※ 機(jī)載設(shè)備

※ 測控鏈路 

※ 遙控器

※動(dòng)力系統(tǒng)簡介

動(dòng)力系統(tǒng)是由旋翼、電機(jī)、電速調(diào)器、電池組等組成、

采用了六支29英寸旋翼,旋翼由碳纖維材料構(gòu)造,并采用濕法糊制固化成型,輕質(zhì)而高強(qiáng)度。

旋翼設(shè)計(jì)經(jīng)由無數(shù)次測試和優(yōu)化改進(jìn),氣動(dòng)性能符合空氣動(dòng)力學(xué)原理。

配合外轉(zhuǎn)子無刷低速高效電機(jī)和特制的400Hz電子調(diào)速器,可在各種復(fù)雜的環(huán)境下安全飛行。

動(dòng)力電池組采用了6S1P*2封裝方式,內(nèi)置高能量鋰聚合物電池。該電池組除給動(dòng)力系統(tǒng)提供強(qiáng)勁電源外,同時(shí),還利用DC/DC直流轉(zhuǎn)換技術(shù)給自動(dòng)駕駛儀、陀螺穩(wěn)定云臺、機(jī)載設(shè)備、測控鏈路設(shè)備、圖傳設(shè)備等提供電源。

※飛控系統(tǒng)

飛控系統(tǒng)安裝有三軸電子陀螺、三軸加速計(jì)、高精度數(shù)字氣壓計(jì)、精密電子羅盤、GPS天線及模塊等各種傳感器。飛控軟件系統(tǒng)能根據(jù)飛行器本身的姿態(tài)變化和位置變化發(fā)出控制指令,從而自動(dòng)調(diào)整飛行器平衡并鎖定高度和位置。也可以接受地面遙控器或者地面指令信息,執(zhí)行各種任務(wù)動(dòng)作(接受包括對飛行器姿態(tài)指令和對機(jī)載設(shè)備的控制指令)。

※ 測控鏈路

裝備了專業(yè)的數(shù)傳,以完成雙向數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y控鏈路能可靠地實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)下傳和獲取飛行參數(shù)功能。

※ A 遙測

飛控系統(tǒng)可將飛行器的姿態(tài)、位置、高度、速度、航向以及動(dòng)力電壓等各種數(shù)據(jù)參數(shù),通過測控鏈路實(shí)時(shí)下傳到地面遙控器或者地面工作站。

※ B 遙控

飛控系統(tǒng)通過測控鏈路的實(shí)時(shí)上行指令傳輸,可以操作完成如下功能:

※ 原地自動(dòng)降落

※ 地圖指點(diǎn)飛行

※ 一鍵返航自動(dòng)降落

※ 快速設(shè)置“目標(biāo)點(diǎn)”環(huán)繞飛行

除自動(dòng)駕駛之外,同時(shí)也支持手控駕駛(需地面遙控器設(shè)備支持)。手控駕駛更能精細(xì)操控飛行。

 

在飛行器的前進(jìn)、后退、上升、下降、左右旋轉(zhuǎn)等精細(xì)操作時(shí),須使用遙控器操作。

高配的遙控器設(shè)備除上述飛行器控制功能之外,還可以完成諸如:云臺的滾轉(zhuǎn)、俯仰調(diào)整;光學(xué)機(jī)載設(shè)備的鏡頭變焦/跟焦、照片拍照、視頻記錄控制;投放裝置的自動(dòng)投放以及自動(dòng)起

降、一鍵返航等功能。

在空域條件差、氣象環(huán)境惡劣、GPS信號不穩(wěn)定、起降場地不滿足起降條件、狹小空間飛行、室內(nèi)飛行以及其他不適合自動(dòng)飛行的場合下,可配合遙控器使用。

※ 安全系統(tǒng)

作為一種升空的飛行器,GS-6000具有完善的自我安全保護(hù)系統(tǒng)。

※ 在GPS信號不穩(wěn)定或者是落時(shí),會保持平衡姿態(tài),直到有人救援或電池耗盡而自動(dòng)迫降;

※ 在遙控信號受到干擾或中斷時(shí),會啟動(dòng)返航降落功能。

※ 在機(jī)載電池低落或不足時(shí),會首先報(bào)警(在遙控器和地面站上均有報(bào)警)。

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