無人機測繪流程包括相機檢校，航線規(guī)劃，航拍，攝影測量處理。珞琪近景攝影測量軟件可對航拍相機進行檢校，對航攝影像進行后處理，生成4D產(chǎn)品。

    軟件處理流程包括：

    1、影像糾正。根據(jù)相機參數(shù)，對航攝影像進行糾正，消除畸變。

    2、特征提取。提取每張影像上的紋理特征。

    3、影像匹配。全自動對影像進行特征匹配，生成密集匹配關(guān)系。

    4、空間三角測量。計算相機方位，匹配點坐標。

    5、坐標轉(zhuǎn)換。根據(jù)控制點三維坐標，將坐標系轉(zhuǎn)到地方坐標系。

    6、生成產(chǎn)品。包括點云數(shù)據(jù)、等高線、數(shù)字高程模型DEM、正射影像DOM、數(shù)字線畫圖等。

密集點云

DEM

正射影像

線劃圖