飛旋天行微型導(dǎo)航控制系統(tǒng)是一款專門為微型多旋翼無人飛行器設(shè)計(jì)的一體式導(dǎo)航控制模塊。在最小化體積的設(shè)計(jì)下，它做到了優(yōu)異微型電子元器件與強(qiáng)大導(dǎo)航控制功能的完美匹配。
作為飛旋天行微型導(dǎo)航控制系統(tǒng)的大腦中樞，一片高性能的ARM芯片融合了多重關(guān)鍵技術(shù)。作為無人飛行器系統(tǒng)的“千里眼，順風(fēng)耳”，微型導(dǎo)航控制系統(tǒng)，包涵的先進(jìn)微型傳感器，包括MEMS慣導(dǎo)測(cè)量單元、氣壓傳感器、電磁羅盤、GPS接收器和超聲波傳感器，實(shí)時(shí)測(cè)量飛行器的狀態(tài)信息，為導(dǎo)航飛控算法的實(shí)現(xiàn)提供強(qiáng)大，準(zhǔn)確和穩(wěn)定的數(shù)據(jù)源。
| 體積小，重量輕 | 重50克，長(zhǎng)4.7厘米，寬4.7厘米 |
| 充足的輸出端口 | 支持多達(dá)12個(gè)馬達(dá)控制器 |
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高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器 |
提供了精確穩(wěn)定的飛行器的姿態(tài)與方位信息 GPS模式下的懸停精度可達(dá)垂直方向：±0.5m ，水平方向±1.5m |
| 完善的導(dǎo)航功能 | 支持無人飛行器自動(dòng)跟蹤多達(dá)100個(gè)種類豐富的航點(diǎn) |
| 先進(jìn)的非線性自適應(yīng)控制技術(shù) | 為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制功能 |
| 豐富安全的飛行模式簡(jiǎn)化了飛行器的控制操作 |
- 速度控制模式 - 姿態(tài)控制模式 - 自動(dòng)返航模式 - 自動(dòng)懸停模式 - 高度控制模式 - 航線跟蹤模式 - 機(jī)頭定向飛行模式 |
| 全面的控制能力，支持多種結(jié)構(gòu)的多旋翼飛行器 |
- Y3型三旋翼 - +4和x4型四旋翼 - +6、x6、Y6和RevY6型六旋翼 - +8、x8型八旋翼 - H10型十旋翼 |
| 靈活的RC遙控器接收設(shè)置，支持多種遙控接收器 |
- 常用的PPM接收器 - Spektrum接收器 - Futaba S.BUS接收器 |
| 完備的安全控制模式保障了飛行器的安全 |
- 實(shí)時(shí)電壓監(jiān)控報(bào)警功能 - 低電壓時(shí)執(zhí)行自動(dòng)降落或返航功能 - 丟失遙控信號(hào)時(shí)執(zhí)行自動(dòng)返航功能 - 丟失通訊鏈路信號(hào)時(shí)執(zhí)行自動(dòng)返航功能 |
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