DM420是深圳市立三機電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動中小型的任何2.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進電機?？赏ㄟ^撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，16 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運行模式，可以通過跳線設置受控自運行及持續(xù)自運行模式，有SW5-SW8設置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接 4-28V 的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流，極大地減小了電機發(fā)熱。
二. 特性
1) PI 控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱；
2) 信號輸入：單端，脈沖+方向及雙脈沖；
3) 內(nèi)置微細分
4) 供電：最大可達DC36V；
5) 電流設定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達 2.2A；
6) 靜止 1S后電流減半
7) 可驅(qū)動 4，6，8線兩相步進電機，對不同電機具有參數(shù)自動整定功能；
8) 出廠默認最高細分128,16檔可調(diào)，可根據(jù)客戶要求定制；
9) 光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率最大300KHz；
10) 具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能；
11) 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護。
12) 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；
電氣指標
|
說明
|
DM420
|
|||
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
單位
|
|
|
輸出電流(峰值)
|
0.2
|
-
|
2.2
|
A
|
|
供電電壓
|
8
|
24
|
36
|
VDC
|
|
控制信號電流
|
6
|
10
|
16
|
mA
|
|
步進脈沖頻率
|
0
|
-
|
300
|
KHz
|
|
步進脈沖寬度
|
2
|
-
|
-
|
us
|
|
方向信號寬度
|
100
|
-
|
-
|
us
|
|
欠壓保護點
|
-
|
7.5
|
-
|
VDC
|
|
過壓保護點
|
-
|
42
|
-
|
VDC
|
|
驅(qū)動器初始化時間
|
2
|
-
|
-
|
s
|
|
絕緣電阻
|
500
|
|
|
MΩ
|
二、環(huán)境指標
|
冷卻方式
|
自然冷卻或強制風冷
|
|
|
使用環(huán)境
|
場
合 |
不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；
|
|
溫
度 |
0——+50℃
|
|
|
濕
度 |
40—90%RH
|
|
|
振
動 |
10~55Hz/0.15mm
|
|
|
保存溫度
|
-20℃～65℃
|
|
|
重量
|
180克
|
|
三、接口描述
1、控制信號接口
|
名稱
|
功能
|
|
PUL+(CCW+)
|
脈沖輸入信號： |
|
PUL-(CCW-)
|
|
|
DIR+(CW+)
|
方向輸入信號： |
|
DIR-(CW-)
|
|
|
ENA+(ALM+)
|
使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導通）時，驅(qū)動器將切斷電機 各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應步進脈沖。 |
|
ENA-(ALM-)
|
2、功率接口
|
名稱
|
功能
|
|
GND
|
直流電源地 |
|
VDC
|
直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V |
|
A+、A-
|
電機A相繞組 |
|
B+、B-
|
電機B相繞組 |
四、撥碼開關設定
2、靜止電流設定
脈沖信號停止1秒后電流自動減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
安裝說明：
1）安裝設計時，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間；
2）驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機工作溫度為 80℃以內(nèi)
3）安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內(nèi)靠近驅(qū)動器處
裝風扇，強制散熱，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
DM420 驅(qū)動器能驅(qū)動四線、六線或八線的兩相/四相電機。
注意：
1）不同的電機對應的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如 35與 42型電機線顏色是有差別的。
2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅(qū)動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相） ，若電機轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時，僅交換 A+、A－的位置即可。
3）本驅(qū)動器只能驅(qū)動兩相混合式步進電機，不能驅(qū)動三相和五相步進電機。
4）判斷步進電機串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法：在不接入驅(qū)動器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動電機的軸，如果能輕松均勻地轉(zhuǎn)動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。
注意：
1）不同的電機對應的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如 35與 42型電機線顏色是有差別的。
2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅(qū)動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相） ，若電機轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時，僅交換 A+、A－的位置即可。
3）本驅(qū)動器只能驅(qū)動兩相混合式步進電機，不能驅(qū)動三相和五相步進電機。
4）判斷步進電機串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法：在不接入驅(qū)動器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動電機的軸，如果能輕松均勻地轉(zhuǎn)動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。
?