GS-1000型四旋翼無人飛行器系統(tǒng)是一款多功能便攜式無人飛行器。GS-1000機(jī)身結(jié)構(gòu)均由碳纖維材料制成。機(jī)架、上蓋、支臂、起落架、電機(jī)架等皆為輕強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其中四個(gè)支臂采用插拔式結(jié)構(gòu)，飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定。
GS-1000帶載起飛重量小于8.2公斤，最大外形尺寸小于180厘米。GS-1000采用插臂式結(jié)構(gòu)，展開時(shí)間迅速，通電等候GPS衛(wèi)星定位幾分鐘即可升空飛行。實(shí)為一款實(shí)用性極強(qiáng)的四旋翼飛行器。
v 系統(tǒng)組成
GS-1000有著非常完備的系統(tǒng)配置。每套GS-1000都配備有：
ü 飛行器平臺(tái)
ü 動(dòng)力系統(tǒng)
ü 自動(dòng)駕駛儀
ü 機(jī)載設(shè)備
ü 測(cè)控鏈路
ü 遙控器
v 動(dòng)力系統(tǒng)簡介
GS-1000的動(dòng)力系統(tǒng)是由旋翼、電機(jī)、調(diào)子調(diào)速器、電池組等組成。
GS-1000采用了四支29寸旋翼，旋翼由碳纖維材料制造，并采用濕法糊制固化成型，輕質(zhì)而高強(qiáng)度。旋翼設(shè)計(jì)經(jīng)無數(shù)次測(cè)試和優(yōu)化改進(jìn)，氣動(dòng)性能符合空氣動(dòng)力學(xué)原理；
配合外轉(zhuǎn)子無刷低速高效電機(jī)和特制的400Hz電子調(diào)速器，可保證GS-1000在各種環(huán)境下的安全飛行。
GS-1000的動(dòng)力電池組采用6S1P/22000毫安時(shí)電池封裝方式，內(nèi)置6片高能量鋰聚合物電池。該電池組除給動(dòng)力系統(tǒng)提供強(qiáng)勁電源外，同時(shí)，還利用DC/DC直流轉(zhuǎn)換技術(shù)給自動(dòng)駕駛儀、陀螺穩(wěn)定云臺(tái)、機(jī)載設(shè)備、測(cè)控鏈路設(shè)備、圖傳設(shè)備等提供電源。
v 飛控系統(tǒng)
飛控系統(tǒng)安裝有三軸電子陀螺、三軸加速度計(jì)、高精度數(shù)字氣壓計(jì)、精密電子羅盤、GPS天線及模塊等各種傳感器。飛控軟件系統(tǒng)能根據(jù)飛行器本身的姿態(tài)變化和位置變化向電機(jī)發(fā)出控制指令，從而自動(dòng)調(diào)整飛行器平衡并鎖定高度和位置。也可以接收地面遙控器或者地面站指令信息，執(zhí)行各種任務(wù)動(dòng)作（接收包括對(duì)飛行器飛行姿態(tài)指令和對(duì)機(jī)載設(shè)備的控制指令）。
v 測(cè)控鏈路
裝備了專業(yè)的數(shù)傳，以完成雙向數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y(cè)控鏈路能可靠地實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)下傳和獲取飛行參數(shù)功能。
Ø A 遙測(cè)：
飛控系統(tǒng)可將飛行器的姿態(tài)、位置、高度、速度、航向以及動(dòng)力電壓等各種數(shù)據(jù)參數(shù)，通過測(cè)控鏈路實(shí)時(shí)下傳到地面遙控器或地面工作站。
Ø B 遙控
飛控系統(tǒng)通過測(cè)控鏈路的實(shí)時(shí)上行指令傳輸，可以操作完成如下功能：
ü 原地自動(dòng)起飛
ü 地圖指點(diǎn)飛行
ü 一鍵返航自動(dòng)降落
ü 快速設(shè)置“目標(biāo)點(diǎn)”飛行
除自動(dòng)駕駛之外，同時(shí)也支持手控駕駛（需要地面遙控器設(shè)備支持）。手控駕駛更能精細(xì)操控飛行。
在飛行器的前進(jìn)、后退、上升、下降、左右旋轉(zhuǎn)等精細(xì)操控時(shí)，須使用遙控器操作。
高配的遙控器設(shè)備除上述飛行器飛行控制功能之外，還可以完成諸如：云臺(tái)的滾轉(zhuǎn)/俯仰調(diào)整；光學(xué)機(jī)載設(shè)備的鏡頭變焦/跟焦、照片拍照、視頻記錄控制；投放裝置的自動(dòng)投放以及自動(dòng)起降、一鍵返航等功能。
在空域條件差、氣象環(huán)境惡劣、GPS信號(hào)不穩(wěn)定、起降場(chǎng)地不滿足自動(dòng)起降條件、狹小空間飛行、室內(nèi)飛行以及其它不適合自動(dòng)飛行的場(chǎng)合下，必須使用遙控器飛行。
v 安全系統(tǒng)
作為一種升空的飛行器，GS-1000具有完善的自我安全保護(hù)系統(tǒng)。
u 在遙控信號(hào)受到中斷時(shí)，會(huì)啟動(dòng)返航降落功能。
u 在機(jī)載電池電壓低落或不足時(shí)，會(huì)首先報(bào)警（在遙控器和地面站上均有報(bào)警）。
飛行平臺(tái)參數(shù)
|
部件 |
規(guī)格 |
備注 |
|
旋翼 |
29英寸 |
全碳素空心螺旋槳 |
|
電機(jī) |
GS-8608 |
外轉(zhuǎn)子無刷防水電機(jī) |
|
電子調(diào)速器 |
80A/400Hz |
變頻型 |
|
電池組 |
22000mAH/6S1P x1 |
鋰聚合物電池組 |
|
支臂結(jié)構(gòu) |
FDR-II |
插臂式 |
|
機(jī)身 |
碳纖維復(fù)合材料 |
濕法成型 |
|
上蓋 |
碳纖維復(fù)合材料 |
濕法成型 |
|
支臂 |
碳纖維復(fù)合材料 |
濕法成型 |
|
起落架 |
碳纖維復(fù)合材料 |
濕法成型 |
|
外形尺寸（cm） |
50（高）x180（寬） |
|
|
機(jī)身涂裝顏色 |
可按照客戶要求定制 |
原碳纖黑色，上蓋透波白色 |
飛控功能
|
手動(dòng)起飛 |
是 |
|
自動(dòng)起飛 |
是 |
|
手動(dòng)降落 |
是 |
|
自動(dòng)降落 |
是 |
|
自動(dòng)駕駛飛行模式 |
是 |
|
飛控輔助飛行模式 |
是 |
|
實(shí)時(shí)航點(diǎn)飛行模式 |
是 |
|
地圖指點(diǎn)飛行模式 |
是 |
|
遙控器飛行模式 |
有 |
|
谷歌地圖支持 |
是 |
|
飛控?cái)?shù)據(jù)記錄 |
是 |
|
電池電壓報(bào)警 |
有 |
|
一鍵返航降落 |
有 |
|
測(cè)控鏈路中斷報(bào)警 |
有 |
飛行參數(shù)
|
最大起飛重量（g） |
8000 |
|
標(biāo)準(zhǔn)載荷范圍重量（g） |
500-1000 |
|
巡航速度（m/s） |
4.8 |
|
最大平飛速度（m/s） |
6.5 |
|
海平面爬升率（m/s） |
4 |
|
最大抗風(fēng)能力（m/s） |
5 |
|
海拔升限（m） |
4500 |
|
測(cè)控鏈路通訊距離（km） （取決電磁環(huán)境） |
1-3 |
|
空載最長留空時(shí)間（min） |
60 |
|
最大飛行半徑（km） |
5 |
|
注明：通訊 圖傳 涉及無線電傳輸實(shí)際距離取決于電磁環(huán)境 |
|
具體參數(shù)
|
電機(jī)數(shù)量 |
4個(gè) |
|
翼展尺寸 |
1800mm |
|
存放直徑 |
630*750*520mm |
|
機(jī)身自重（不含電池和外置機(jī)載設(shè)備） |
4200g |
|
機(jī)身材質(zhì) |
機(jī)身及旋翼全部為碳纖維材料 |
|
滯空時(shí)間 測(cè)試環(huán)境：靜態(tài)氣流室：零海撥：靜風(fēng) |
空載最大續(xù)航≥60分鐘， 500g載重時(shí)≥50分鐘， 1000g任務(wù)載重時(shí)：≥40分鐘 |
|
安靜性 |
≤75dBA@3m |
|
抗雨 |
（24小時(shí)降雨量10.00-24.9毫米）下可持續(xù)安全飛行 |
|
抗強(qiáng)電場(chǎng)干擾能力 |
距離220kV超高壓輸電線20米距離時(shí)，飛行器控制、通訊線路不受影響 |
|
配外置機(jī)載云臺(tái) |
0～90度俯仰遙控可調(diào)，俯仰/滾轉(zhuǎn)兩軸陀螺穩(wěn)定 |
?