飛行控制系統(tǒng)集成了高精度的工業(yè)級MEMS慣性傳感器、（北斗、GPS）雙模高精度差分模塊、高精度航空天線，并且以高標(biāo)準制造工藝，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的飛行性能和厘米級自動駕駛及導(dǎo)航定位功能。
性能特點
1. 高集成度的飛行控制系統(tǒng)
集成ADI工業(yè)級MEMS慣性測量單元、三軸磁羅盤、氣壓高度計、GNSS模塊。
2. 出色的慣導(dǎo)融合算法
基于非線性EKF姿態(tài)濾波算法，INS組合導(dǎo)航算法，提供高精度的無人機運動信息。自動根據(jù)GPS衛(wèi)星狀態(tài)，在INS與AHRS/DR之間切換，即使飛行過程中定位信號丟失，也可以依靠航位推算功能繼續(xù)飛行。
3. 獨創(chuàng)的磁羅盤校準算法
獨創(chuàng)的磁羅盤校準算法，支持一鍵校準磁羅盤 功能，GPS定位后可立即起飛。
4. 卓越的飛行控制輸出
非線性制導(dǎo)率和非線性姿態(tài)控制算法，提高了系統(tǒng)魯棒性。
5. 全自動起降功能
通過遙控器或地面站的控制，可實現(xiàn)一鍵起飛、一鍵降落，降低使用難度
6. 深度集成差分GPS
集成了高精度的實時差分模塊，具有厘米級的位置及高度精度。定位精度±5cm，支持全自主起降、精準航線飛行、精確定高，有效解決了農(nóng)業(yè)植保無人機的精確噴灑，精確鎖高等問題
7. 極強的抗風(fēng)性
通過非線性姿態(tài)控制算法，不依賴于對象的精確數(shù)學(xué)模型，適用于參數(shù)變化范圍寬，干擾作用大的非線性系統(tǒng)?？癸L(fēng)等級達到6級。
系留專用功能
一鍵起飛、一鍵降落
載體平臺（車載或船載）不動時，無人機精確在定點懸停
載體平臺（車載或船載）移動時，無人機精確跟隨載體平臺
慣性導(dǎo)航單元采用冗余設(shè)計，飛控采用兩組獨立的IMU設(shè)計，當(dāng)一組IMU發(fā)生故障或出現(xiàn)錯誤測量數(shù)據(jù)時，自動切換到另外一組IMU。
采用北斗、GPS多種衛(wèi)星定位技術(shù)，同時安裝一套RTKGPS系統(tǒng)和一套單點GPS系統(tǒng)。RTKGPS可以提供近似厘米級的定位精度，當(dāng)差分GPS出現(xiàn)故障時，單點GPS系統(tǒng)自動切換，保證系統(tǒng)正常的工作。
與系留繞線系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。
多重安全措施，保證系留無人機系統(tǒng)的穩(wěn)定。
1）無人機數(shù)據(jù)鏈（光纖中斷）出現(xiàn)問題后，無人機自動降落。
2）GPS出現(xiàn)遮擋并且一段時間內(nèi)無法恢復(fù)正常，無人機自動降落。
3）無人機供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)自動切換到備用電池供電，并且自動降落
4）無人機收放線系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸自動脫檔運行，允許線纜自動拖動。
4）斷槳保護功能，無人機單個電機或者槳出現(xiàn)問題后，無人機會自動改變控制策略，允許安裝降落。
技術(shù)參數(shù)
| 技術(shù)指標(biāo) | ||
| 支持多旋翼飛行器類型 | I4，X4型四旋翼 I6，X6，Y6，IY6型六旋翼; X8，I8，V8型八旋翼 |
|
| 支持的電子調(diào)速器輸出頻率 | 400Hz | |
| 最大輸出通過 | 10路PWM | |
| 外接接收機類型 | Futaba S-Bus, S-Bus2 DSM2, DSMX, PPM |
|
| 推薦電池類型 | 2S ~ 12S 鋰聚合物電池 | |
| 工作環(huán)境溫度 | -25°C to +60°C | |
| 懸停精度（GPS模式） | 垂直方向: ± 0.25m 水平方向: ± 1m |
|
| （差分模式） | 垂直方向: ± 0.1m 水平方向: ± 0.05m |
|
| 抗風(fēng)能力 | 6級 | |
| 最大升降速度 | ±6m/s | |
| 最大水平速度 | ±25m/s |
?