UAV-Mapper主要功能:

l  大數(shù)據(jù)空中三角測量：支持有/無 POS 情況下的空中三角測量；支持多架次、不同航高、多平臺、測量型以及非測量型相機(jī)的空中三角測量；支持單/多鏡頭相機(jī)的自動檢校；自動剔除弱連接以及與航測區(qū)域分離的影像。

l  多核并行+GPU構(gòu)架，支持海量數(shù)據(jù)的處理：極速的運算體系，采用多核并行+GPU高性能運算的構(gòu)架設(shè)計，具備大數(shù)據(jù)的承載能力，高效處理海量數(shù)據(jù)，單個節(jié)點能夠處理的影像數(shù)量不低于 10000張。

l  支持大數(shù)據(jù)的無縫紋理映射，快速生成TDOM/DSM：最優(yōu)化選擇紋理影像，全自動圖像色彩增強(qiáng)、勻光勻色、消除紋理色差、自動去霧、幾何校正，快速生成TDOM/DOM/DSM輸出，無需交互式編輯拼接線等繁瑣工作。

l  支持兩種模式的圖像拼接：針對規(guī)則航飛獲取的影像，提供正射校正快速拼接模式。針對不規(guī)則航飛獲取的影像，提供無縫紋理貼圖的正射投影拼接模式，解決高度重疊情況下的最優(yōu)拼接影像篩選，得到清晰度高、無縫的正射拼圖。

l  全自動一鍵式完成三維重建，自動分割Tile界面設(shè)計友好，操作流暢，系統(tǒng)根據(jù)硬件性能全自動分割重建場景，支持定制化及一鍵式三維重建，無需人工交互，保證在低端PC配置下實現(xiàn)大場景的三維重建。

l  廣泛的數(shù)據(jù)支持類型、支持市面上所有的傾斜相機(jī)：具有廣泛的數(shù)據(jù)支持格式，支持多種傳感器、多光譜、紅外等，支持不同采集平臺獲取數(shù)據(jù)的處理。支持市面上所有的傾斜相機(jī)：SWDC-5、AMC580、PentaView、MIDAS、DigiCAM、UltraCam、RCD30 ...

l  支持對各類視頻影像的處理，自動過濾視頻中的重復(fù)影像：支持對各類編碼格式視頻的影像提取，自動過濾視頻中的重復(fù)內(nèi)容影像，全自動實現(xiàn)視頻的自動空中三角測量、快速拼圖以及三維建模。

l  具備廣泛的成果輸出格式：支持大場景瓦片化模型LOD的輸出，支持大場景點云LOD的輸出，同時支持OSG、OSGB、TIF、OBJ、PLY、LAS、SHP等格式，便于對點云、模型的三維瀏覽、測量及編輯。

l  支持對外部格網(wǎng)和模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入處理：支持如3DMAX、meshlab、Geomagic等三維軟件處理結(jié)果再處理，可直接進(jìn)行紋理貼圖和LOD數(shù)據(jù)處理，高質(zhì)量的生成三維模型。

l  支持相機(jī)裁剪，實現(xiàn)對航飛不規(guī)則影像視圖的刪除：可視化的交互編輯界面，支持相機(jī)的批量選取及刪除，方便剔除航飛的壞片，實現(xiàn)高質(zhì)量的三維重建及影像拼接。

l  支持模型的后定向：在未定向情況下進(jìn)行三維重建只能得到一個相對位置姿態(tài)（未知方向、位置和尺度）的三維模型，若需要在模型上進(jìn)行測量，則可以采用UAV-Mapper 的后定向功能實現(xiàn)模型的絕對定向。

l  支持等高線的生成,同時支持真正攝影影像TDOM以及DSM輸出，自動去霧、勻色勻光、幾何校正

l  自動獲取相機(jī)焦距、位置等參數(shù)：能夠自動獲取影像的焦距、GPS位置、相機(jī)型號、像主點等信息，給系統(tǒng)提供一個近似初值，無需繁瑣的參數(shù)設(shè)置。為自檢?？杖⒔^對定向等提供初始參數(shù)。

l  支持三維模型、DOM/DSM快速瀏覽及測量：支持對三維模型的瀏覽測量、支持DOM/DSM的快速瀏覽測量功能，能夠方便的量測三維模型/DOM/DSM的點坐標(biāo)、線長度、挖填方以及多邊形面積，精度可達(dá)到厘米級別。

l  支持控制點參與平差和完備的參考坐標(biāo)系：支持交互式添加控制點進(jìn)行絕對定向，控制點參與平差使得測量精度達(dá)到毫米級，同時支持機(jī)載GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行絕對定向，最優(yōu)化的估算地理位置；支持用戶自定義坐標(biāo)系下的成果輸出，可快速導(dǎo)入到第三方GIS系統(tǒng)。

l  支持對圖像拼接線的編輯，方便修正拼圖縫隙或者錯位：支持對圖像拼接線的編輯，隨意調(diào)整由于視角遮擋或者傾斜造成的圖像拼接縫隙或者錯位。

l  完備的精度評估報告：UAV-Mapper可在處理結(jié)束后生成詳細(xì)的精度評估報告，顯示工程創(chuàng)建的屬性、正射TDOM/DOM/DSM的縮略圖、空三及絕對定向的精度，航線飛行質(zhì)量重疊圖以及稀疏點云投影圖，方便檢查處理異常及快速評估成果質(zhì)量等。