本款任務(wù)載荷 10kg 電動(dòng)無人植保機(jī)采用一體式碳纖維材料加工，防雨防塵、一
體式藥箱、流量自動(dòng)調(diào)節(jié)，具有斷點(diǎn)續(xù)噴、失控返航、安全保護(hù)、智能 AB 點(diǎn)自
動(dòng)規(guī)劃噴灑路徑、自動(dòng)巡航作業(yè)等功能，可選配地形跟蹤雷達(dá)、RTK 等高精度模
塊。
1．飛行器設(shè)計(jì)
1) 采用六旋翼冗余設(shè)計(jì)，安全可靠、動(dòng)力冗余、斷槳保護(hù)。
2) 一體式碳纖維材料加工，密度小、屈服強(qiáng)度高、高端質(zhì)感。
3) 50v 供電，電流小、電調(diào)負(fù)荷小、可靠性高。
4) 快拆式旋翼設(shè)計(jì)，方便攜帶運(yùn)輸。
5) 一體式藥箱，既減輕重量，又整潔美觀。載重可達(dá) 10kg。
6) 機(jī)臂快速插拔設(shè)計(jì)、方便運(yùn)輸，普通家用 SUV 后備箱可帶 2 架。
2．智能作業(yè)模式
3．?dāng)帱c(diǎn)續(xù)噴
檢測(cè)到二級(jí)電量警報(bào)、藥量低警報(bào)、失去地面控制信號(hào)、一鍵返航信號(hào)后，
將自主關(guān)閉水泵，并記下當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)為續(xù)噴點(diǎn)。添加藥劑后可一鍵返回續(xù)噴點(diǎn)繼
續(xù)作業(yè)，保證植保工作的連續(xù)性。
4．安全保護(hù)
主控失去地面控制信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入失控保護(hù)模式，進(jìn)入懸停狀態(tài)，并根據(jù)實(shí)際情況執(zhí)行返航和降落。
為了避免電池電壓過低而造成摔機(jī)等嚴(yán)重后果，設(shè)計(jì)兩級(jí)低壓保護(hù)措施。所
有兩級(jí)保護(hù)都默認(rèn)有 LED 閃燈警示，第一級(jí)頻閃黃燈，第二級(jí)頻閃紅燈。低壓保
護(hù)中的自動(dòng)返航降落與失控保護(hù)中的自動(dòng)返航降落相比，返航的產(chǎn)生方式一致，
返航路徑一致，區(qū)別在于前者在降落之前無懸停動(dòng)作。
5．地形跟蹤雷達(dá)（選配）
地形跟蹤雷達(dá)實(shí)時(shí)反饋無人機(jī)相對(duì)飛行高度，能保證無人機(jī)與作物之間的相對(duì)高
度不變。高達(dá) 500hz 的激光測(cè)距，精度在厘米級(jí)別。不會(huì)因?yàn)榈匦纹鸱?、作物?/span>
低不平導(dǎo)致炸機(jī)?？梢糜谔晏铩⑶鹆?、山地等作業(yè)環(huán)境。
6．移動(dòng)地面站與數(shù)傳電臺(tái)（選配）
RTK 可以給農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)提供厘米級(jí)精確定位，保證飛機(jī)的航線控制精度，為 植保無人機(jī)的全自主作業(yè)及精準(zhǔn)噴灑提供了重要的技術(shù)基礎(chǔ)；同時(shí)，集成的高精 度雙天線定向技術(shù)，使得無人機(jī)在強(qiáng)磁干擾環(huán)境(如高壓線、基站、含礦地區(qū)) 都能穩(wěn)定飛行。 為滿足不同客戶的需求，京航創(chuàng)智提供兩個(gè)版本供客戶選擇(千尋網(wǎng)絡(luò) CORS 版 RTK，電臺(tái)版 RTK)。 在實(shí)現(xiàn)全自主飛行之前，農(nóng)田地圖的測(cè)繪非常重要，為了滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需 求，京航的 RTK 測(cè)繪提供了多種打點(diǎn)測(cè)繪測(cè)方式：
聯(lián)系方式 18911324325張經(jīng)理
18631366619薛愛如
6．移動(dòng)地面站與數(shù)傳電臺(tái)（選配）
7．RTK 高精度模塊 精準(zhǔn)自主飛行（選配）
RTK 可以給農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)提供厘米級(jí)精確定位，保證飛機(jī)的航線控制精度，為 植保無人機(jī)的全自主作業(yè)及精準(zhǔn)噴灑提供了重要的技術(shù)基礎(chǔ)；同時(shí)，集成的高精 度雙天線定向技術(shù)，使得無人機(jī)在強(qiáng)磁干擾環(huán)境(如高壓線、基站、含礦地區(qū)) 都能穩(wěn)定飛行。 為滿足不同客戶的需求，京航創(chuàng)智提供兩個(gè)版本供客戶選擇(千尋網(wǎng)絡(luò) CORS 版 RTK，電臺(tái)版 RTK)。 在實(shí)現(xiàn)全自主飛行之前，農(nóng)田地圖的測(cè)繪非常重要，為了滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需 求，京航的 RTK 測(cè)繪提供了多種打點(diǎn)測(cè)繪測(cè)方式：
聯(lián)系方式 18911324325張經(jīng)理
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