曙光5-A-01傘降無人直升機
PEFSS(降落傘應急故障安全系統(tǒng))
曙光5-A-01傘降無人直升機,顛覆了以往無人直升機的設計理念,獨特設計了“降落傘應急故障安全系統(tǒng)(PEFSS)”,創(chuàng)造性的植入無人直升機旋翼剎車系統(tǒng)以及使用火工品發(fā)射降落傘方式,在遇到突發(fā)事故時可以有效實現無人直升機傘降,避免了開傘以后直升機失去平衡旋翼亂轉而纏繞傘繩。“PEFSS”解決了行業(yè)難題,填補了國內空白。
無人直升機的工字梁式機身結構
曙光5-A-01傘降無人直升機,創(chuàng)造性的將建筑領域的工字梁技術引用到無人機領域,加以改造設計,使機身結構以工字梁做為結構主體,并由加強梁加固,強度高,而且結構簡單,組件少,有利于快速拆裝維修,各個梁結構采用H形狀,又進一步增加了機身結構的側向剛度和抗彎能力,還減小了機身結構的體積和重量,從而減輕了無人機的重量,提高了無人機的留空時間和工作效率。
動態(tài)重心平衡系統(tǒng)
曙光5-A-01傘降無人直升機為了將降落傘的保護作用發(fā)揮到最大,獨到設計無人直升機的尾氣平衡系統(tǒng),將無人機排放的尾氣有效轉化為升力,通過調節(jié)無人機重心位置,確保無人機傘降時機頭上仰,保護搭載設備。
無人直升機工作過程中,發(fā)動機高速旋轉,產生大量熱量,若不及時散熱,各個部位極有可能發(fā)生故障。
曙光5-A-01傘降無人直升機設計強制風冷系統(tǒng),無人直升機的強制風冷系統(tǒng)利用設置在機殼上部的艙口將旋翼高速旋轉壓縮的下旋氣流強制壓縮到機殼內,直接將熱量帶走,散熱效率高,使位于機殼內的噴氣渦輪軸發(fā)動機迅速降溫,達到散熱目的。
無人駕駛直升機在空中作業(yè)時,發(fā)動機帶動旋翼的旋轉速度極快,旋翼的橫掃面積較大,機身及旋翼在運動過程中慣性較大。當旋翼失控時,如不能及時對其制動,首先影響開傘,容易纏繞降落傘繩,另外其強大的破壞力將可能對地面人群或設施造成極大危害。
曙光5-A-01傘降無人直升機采用了制動部件和傳動部件對稱設置的結構對主軸齒輪進行制動減速,減少了現有技術中主軸齒輪制動減速時承受的扭力和應力相對集中導致的主軸齒輪磨損,同時增加了旋翼減速傳動時的穩(wěn)定性。制動減速反應快,剎車速度可以根據剎車片的松緊進行控制,制動效率較高。
傳統(tǒng)的無人駕駛直升機的旋翼和尾槳由同一動力源提供動力,處于無人機動力及傳動的同一系統(tǒng)之中。無人駕駛直升機在空中進行作業(yè)時,無人機的旋翼一旦失控,地面操縱人員就無法再調整旋翼、剎車保持機身平衡,處于旋翼失控狀態(tài)下的無人駕駛直升機飛行方向混亂,地面操縱人員無法捕捉其飛行軌跡,運動中的旋翼強大的破壞力會給地面造成極大的不可預知危險,造成極大傷害,因此我們要對旋翼進行剎車。
曙光5-A-01傘降無人直升機采用獨立的尾槳動力系統(tǒng),實現主旋翼與尾槳不受同一動力源控制,無人機在飛行過程中主旋翼一旦失控,可以進行旋翼剎車,尾槳不受發(fā)動機、旋翼連帶控制,可以有效調節(jié)飛行姿態(tài)。
產品規(guī)格
機身高 | 990mm |
總長 | 2620mm |
總寬 | 296mm |
起落架長 | 900mm |
起落架寬 | 638mm |
飛行高度 | 5000M |
空機重量 | 38kg |
最大起飛重量 | 80kg |
動力系統(tǒng) | 9kw×2渦輪軸發(fā)動機 |
燃油類型 | 航空煤油 |
主旋翼直徑 | 3000mm |
尾旋翼直徑 | 600mm |
續(xù)航時間 | 1.5h |