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CRG20微機械陀螺

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品詳情
CRG20陀螺芯片采用最新的電容微硅MEMS傳感器技術(shù),適合于低成本、大容量使用。數(shù)字閉環(huán)控制技術(shù),消除了模擬電路帶來的任何溫度和老化影響,在廣闊的應(yīng)用中給客戶帶來了高性價比選擇。
特點
 
          全數(shù)字閉環(huán)控制
          全溫范圍內(nèi)工作,性能穩(wěn)定,漂移很小,無須溫補和校準(zhǔn)
          內(nèi)置溫度傳感器
          具有SPI和模擬速率輸出兩種方式
          數(shù)字分辨率0.03125°/s
          角度隨機游走系數(shù)很小,0.3°/rt hr
          抗振動、沖擊能力強
          兩路輔助的ADC輸入
          測量范圍:±75°/s和±300°/s可選
          敏感極性:順時針旋轉(zhuǎn),輸出為正
          體積?。?.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝
 
應(yīng)用
          IMU
          導(dǎo)航系統(tǒng)
          自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
          平臺穩(wěn)定系統(tǒng)
          機器人
          汽車ESC
          汽車防側(cè)翻
         攝像穩(wěn)定
 指標(biāo)
技術(shù)參數(shù)
CRG20系列
CRG20-01
CRG20-02
輸出方式
均有數(shù)字SPI接口
模擬電壓(公制比輸出)
速率范圍
±300°/s
±75°/s
±300°/s
刻度因數(shù)
刻度因數(shù)(室溫)
0.03125°/bit
26.67mV/°/s
6.67mV°/s
刻度因數(shù)誤差(25°C)
< ±0.5%
< ±0.6%
刻度因數(shù)全溫變化
< ±1.2%
< ±1.4%
刻度因數(shù)非線性
< ±0.1%
< ±0.15%
零偏
零偏初始誤差(25°C)
< ±0.5°/s
2.5±0.014V
2.5±0.004V
零偏全溫變化
< ±0.2°/s
< ±0.5°/s
< ±2°/s
零偏重復(fù)性
< 0.07°/s
G值敏感
< ±0.1°/s/g
角度隨機游走
<0.3°/rt hr
零偏穩(wěn)定性
<4.7°/hr
靜態(tài)噪聲uiescent noise靜態(tài)噪音
0 to 10Hz
0.06°/s rms
0 to 55Hz
0.6°/s rms
帶寬En
55Hz
工作環(huán)境
 
工作溫度
-40°C to +105°C
線性加速度
< 100g
沖擊
95 g
振動
9g rms (20Hz to 2kHz, random)
交叉軸靈敏度
< 2%
供電Electrical
供電電壓
+4.75 to +5.25V,典型值:+5V
供電電流
<60mA
電源紋波
< 5mV rms 峰峰值
啟動時間
< 0.5s
重量
<0.8克<0.8克Yes
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