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MP2128heli旋翼自駕儀

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產品詳情

特點：
超小封裝：28g;4×10cm
自帶超聲波高度傳感器，能垂直起飛、降落(VTOL)
支持固定翼和旋翼兩種飛行模式
 
產品應用：
無人機(UAV,固定翼和旋翼)自動駕駛
 

 

詳 細 說 明
伺服機/舵機
支持3個機械伺服
支持3個90°伺服， CCPM
支持4個90°伺服， CCPM
支持3個120°伺服， CCPM
支持4個伺服， 4個corner，CCPM
伺服更新速率，50到200 Hz 可選擇
獨立的伺服和main電池電源供應
獨立的伺服和main電壓監(jiān)視
電池供電
集成的RC
伺服分辨率，11位
可選擇額外的模數轉換(ADC)通道
導航
GPS更新速率：4Hz
航點模式下可移動伺服舵機
航點模式下可改變高度
航點模式下可改變空速
用戶可自定義待命航線
用戶可自定義錯誤處理方式
RPV和UAV模式
支持DGPS精度
緩沖區(qū)可存儲多達1000個航點命令
數傳遙測，數據記錄和視頻
遙測功能（每秒發(fā)送100個用戶自定義數據）
遙測更新速率，5到30Hz
5到30 Hz數據記錄更新速率，8個用戶可自定義的數據域
視頻重疊（16個用戶自定義數據域）
控制系統(tǒng)
增益調節(jié)用于最優(yōu)控制
可選擇30/60/180 Hz內部閉環(huán)更新速率，
支持在地平面之上的自主起飛和降落（VTOL）
用戶可自定義PID閉環(huán)，用戶可自定義表查詢功能
插件同XTENDERmp軟件兼容
開發(fā)包可選
HORIZONmp地面站軟件
系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件
用于操作訓練的MP2028g模擬器
飛行中增益可調
飛行中航點可調
地面站可遙控負載伺服舵機
支持鼠標點擊編輯航點功能
伺服
高度計最大高度：12,000m
3軸加速度計，2G
3軸陀螺儀
最大角速率：150°/s
高度更新速率：200Hz
12階卡爾曼濾波
物理特性
重量：28g（包括GPS接收機，陀螺儀及所有的傳感器）
供電電壓：4.2到26V
長-寬-高：10-4-1.5cm
支持現場軟件升級
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