ADIS16355是美國ADI公司最新推出的一款數(shù)字輸出、全溫校準(zhǔn)的高性能、微慣性測量系統(tǒng)。輸出為SPI串行接口，提供三個(gè)角速率信號、三個(gè)線加速度計(jì)信號、溫度傳感器信號、電源電壓信號和一個(gè)輔助的模擬輸入。工廠對零偏和靈敏度進(jìn)行了全溫、精密校準(zhǔn)。
一.特點(diǎn)：
1.體積僅 23mm*23mm*23mm ！
2.工廠對靈敏度、零偏、安裝誤差進(jìn)行全溫校準(zhǔn)（從-40℃~+85℃）
3.三個(gè)軸的角速率測量范圍：±75°/s，±150°/s，±300°/s（可通過程序設(shè)定）
分辨率：14位
4.三個(gè)軸的加速度測量范圍：±10g
分辨率：14位
5.帶寬：350Hz（可通過程序設(shè)定其他任意帶寬值）
6.嵌入式溫度傳感器
7.SPI串行接口輸出
8.輔助的12位ADC輸入和12位DAC輸出
9.數(shù)字控制零偏校準(zhǔn)
10.數(shù)字控制采樣速率
11.數(shù)字控制濾波
12.數(shù)字激勵(lì)自檢功能
13.可編程報(bào)警
14.可編程電源管理
15.輔助數(shù)字I/O接口
16.供電電壓：5V±5%
17.承受沖擊加速度：2000g（通電情況下）
二.典型應(yīng)用：
飛行器的導(dǎo)航與控制
平臺(tái)穩(wěn)定與控制
運(yùn)動(dòng)控制與分析
慣性測量單元
GPS輔助導(dǎo)航
攝像穩(wěn)定
機(jī)器人
三. IMU性能參數(shù)：
(條件：溫度=-40℃~+85℃；Vcc=5V；角速率=0°/s；動(dòng)態(tài)范圍=±300°/s，±1g)
|
參數(shù) |
條件 |
數(shù)值 |
單位 |
|
|
陀 螺 靈 敏 度 |
靈敏度 |
25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±300°/s |
0.07326 |
°/s/LSB |
|
25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±150°/s |
0.03663 |
°/s/LSB |
||
|
25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±75°/s |
0.01832 |
°/s/LSB |
||
|
靈敏度 溫度系數(shù) |
|
40 |
ppm/℃ |
|
|
非線性 |
|
0.1 |
% |
|
|
陀螺軸 非正交性 |
25℃，與理想90°比 |
±0.05 |
° |
|
|
陀螺軸 失準(zhǔn)角 |
25℃，相對于基準(zhǔn)面 |
±0.5 |
° |
|
|
陀 螺 零 偏 |
零偏 穩(wěn)定性 |
25℃，1σ |
0.015 |
°/s |
|
角度隨 機(jī)游走 |
25℃，1σ |
4.2 |
°/ |
|
|
溫漂系數(shù) |
|
0.008 |
°/s/℃ |
|
|
g值敏感 |
任意軸，1σ |
0.05 |
°/s/g |
|
|
電壓敏感 |
Vcc=4.75V to 5.25V |
0.25 |
°/s/V |
|
|
陀 螺 噪 聲 |
輸出噪聲 |
25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±300°/s，不濾波 |
0.6 |
°/s rms |
|
25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±150°/s，4階濾波 |
0.35 |
°/s rms |
||
|
25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±75°/s，16階濾波 |
0.17 |
°/s rms |
||
|
速率噪 聲密度 |
25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波 |
0.07 |
°/s/ rms |
|
|
陀螺頻響 |
3dB帶寬 |
|
350 |
Hz |
|
諧振頻率 |
|
14 |
KHz |
|
|
加 計(jì) 靈 敏 度 |
測量范圍 |
每個(gè)軸 |
±10 |
g |
|
靈敏度 |
25℃，每個(gè)軸 |
2.522 |
mg/LSB |
|
|
非線性 |
|
±0.2 |
% |
|
|
溫度系數(shù) |
|
10 |
ppm/℃ |
|
|
加計(jì)軸間非正交性 |
25℃，與理想90°比 |
±0.25 |
° |
|
|
加計(jì)軸失準(zhǔn)角 |
25℃，相對于基準(zhǔn)面 |
±0.5 |
° |
|
|
加計(jì)零偏 |
0g偏置 |
25℃ |
±20 |
mg |
|
溫度系數(shù) |
|
0.33 |
mg/℃ |
|
|
加計(jì)噪聲 |
輸出噪聲 |
25℃，無濾波 |
35 |
mg rms |
|
噪聲密度 |
25℃，無濾波 |
1.85 |
mg/ rms |
|
|
加計(jì)頻響 |
3dB帶寬 |
|
350 |
Hz |
|
諧振頻率 |
|
10 |
KHz |
|
|
溫度傳感器 |
輸出 |
25℃ |
0 |
LSB |
|
靈敏度 |
|
6.88 |
LSB/℃ |
|
|
ADC輸入 |
分辨率 |
|
12 |
bits |
|
輸入范圍 |
|
0~2.5 |
V |
|
|
DAC輸出 |
分辨率 |
|
12 |
bits |
|
輸出范圍 |
|
0~2.5 |
V |
|
|
轉(zhuǎn)換速度 |
最大采樣率 |
|
819.2 |
sps |
|
最小采樣率 |
|
0.413 |
sps |
|
|
啟動(dòng)時(shí)間 |
初始上電 |
|
150 |
ms |
|
休眠模式恢復(fù) |
|
3 |
ms |
|
|
供電 |
供電電壓 |
|
5±5% |
V |
|
供電電流 |
25℃，通常模式 |
33 |
mA |
|
|
25℃，快速模式 |
57 |
mA |
||
|
25℃，休眠模式 |
500 |
μA |
||
|
|
|
|
|
|
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