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“大地鷹”D-I無人機(jī)

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產(chǎn)品詳情

采用三角翼布局,飛 機(jī)平臺(tái)包括機(jī)身、左右機(jī)翼、翼尖小翼、設(shè)備艙蓋、傘艙蓋、自駕儀艙蓋八大部件,還包括減震整流件、連接緊固件等一些附件,機(jī)身采用復(fù)合材料結(jié)構(gòu)成型硬殼結(jié) 構(gòu)。為保證艙內(nèi)空間的自由性,在蒙皮內(nèi)部回收傘系點(diǎn)處、口蓋連接處、翼身連接處套啤加強(qiáng)件。機(jī)翼和垂尾均采用單體結(jié)構(gòu),機(jī)翼下預(yù)留安裝舵機(jī)和連接機(jī)構(gòu)的位 置。

 

參數(shù)指標(biāo)如下:

機(jī)長(zhǎng):           90cm

     翼展:           150cm

     升限             4000m

巡航速度         80km/h

最大速度         140km/h

任務(wù)時(shí)間         45min

控制半徑         12km

最大起飛重量     3kg

任務(wù)高度范圍     150~600m

抗風(fēng)能力         正常起飛著陸風(fēng)速≤6m/s 

抗云、雨能力能在薄云、小雨中安全飛行

動(dòng)力系統(tǒng)

    動(dòng)力系統(tǒng)選用了三相無刷外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。該型電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是與同級(jí)別電動(dòng)機(jī)相比效率較高,工作穩(wěn)定,不足之處是自身重量偏大。

a) 螺旋槳

為了保證電動(dòng)機(jī)能夠在70km/h的空速200米的高度上發(fā)揮出最高效率,根據(jù)對(duì)比飛行試驗(yàn)和電機(jī)建議匹配參數(shù),選擇APC10×5兩葉推力槳。

b) 機(jī)載電氣

機(jī)載電氣部分由動(dòng)力電池、導(dǎo)航電池、電源模塊、開關(guān)、電纜等構(gòu)成,向各用電系統(tǒng)和設(shè)備提供滿足預(yù)定設(shè)計(jì)要求的電能。

機(jī) 載電氣部分中,動(dòng)力電池提供14.8V直流電,直接為電動(dòng)機(jī)和自駕儀提供電能,同時(shí)動(dòng)力電池通過電調(diào)的電源模塊提供5V直流電,供機(jī)載鏈路和任務(wù)設(shè)備使 用,機(jī)載任務(wù)設(shè)備均自供電。機(jī)載電氣部分要求盡可能縮小體積,優(yōu)化可靠性、增強(qiáng)抗干擾能力。為了適應(yīng)飛機(jī)不同的任務(wù)載荷,并具備一定的通用性能,可以在一 定范圍內(nèi)改變機(jī)載設(shè)備的功率。
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