2．傾斜攝影建模技術(shù)有哪些工作流程？

◆   傾斜影像采集 

傾斜攝影技術(shù)不僅在攝影方式上區(qū)別于傳統(tǒng)的垂直航空攝影，其后期數(shù)據(jù)處理及成果也大不相同。傾斜攝影技術(shù)的主要目的是獲取地物多個(gè)方位（尤其是側(cè)面）的信息并可供用戶多角度瀏覽，實(shí)時(shí)量測，三維瀏覽等獲取多方面的信息。 

傾斜攝影系統(tǒng)構(gòu)成 

傾斜攝影系統(tǒng)分為三大部分：
第一部分為飛行平臺，小型飛機(jī)或者無人機(jī)；
第二部分為人員，機(jī)組成員和專業(yè)航飛人員或者地面指揮人員（無人機(jī)）；
第三部分為儀器部分，傳感器（多頭相機(jī)、GPS定位裝置獲取曝光瞬間的三個(gè)線元素x，y，z）和姿態(tài)定位系統(tǒng)（記錄相機(jī)曝光瞬間的姿態(tài)，三個(gè)角元素φ、ω、κ）。

傾斜攝影航線設(shè)計(jì)及相機(jī)的工作原理 

傾斜攝影的航線設(shè)計(jì)采用專用航線設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，其相對航高、地面分辨率及物理像元尺寸滿足三角比例關(guān)系。航線設(shè)計(jì)一般采取30%的旁向重疊度，66% 的航向重疊度，目前要生產(chǎn)自動化模型，旁向重疊度需要到達(dá)66%，航向重疊度也需要達(dá)到66%。航線設(shè)計(jì)軟件生成一個(gè)飛行計(jì)劃文件，該文件包含飛機(jī)的航線 坐標(biāo)及各個(gè)相機(jī)的曝光點(diǎn)坐標(biāo)位置。實(shí)際飛行中，各個(gè)相機(jī)根據(jù)對應(yīng)的曝光點(diǎn)坐標(biāo)自動進(jìn)行曝光拍攝。

◆   傾斜影像加工 

數(shù)據(jù)獲取完成后，首先要對獲取的影像進(jìn)行質(zhì)量檢查，對不合格的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛，直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求；
其次進(jìn)行勻光勻色處理，在飛行過程中存在時(shí)間和空間上的差異，影像之間會存在色偏，這就需要進(jìn)行勻光勻色處理；
再次進(jìn)行幾何校正、同名點(diǎn)匹配、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差，最后將平差后的數(shù)據(jù)（三個(gè)坐標(biāo)信息及三個(gè)方向角信息）賦予每張傾斜影像，使得他們具有在虛擬三維空間中的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，至此傾斜影像即可進(jìn)行實(shí)時(shí)量測，每張斜片上的每個(gè)像素對應(yīng)真實(shí)的地理坐標(biāo)位置。

傾斜影像的產(chǎn)品規(guī)格如下：

傾斜影像有以下特點(diǎn)：

反映地物周邊真實(shí)情況
相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個(gè)角度觀察地物，更加真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況，極大的彌補(bǔ)了基于正射影像應(yīng)用的不足。

傾斜影像可實(shí)現(xiàn)單張影像量測 
通過配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴(kuò)展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。

建筑物側(cè)面紋理可采集
針對各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點(diǎn)，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布
傾斜影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實(shí)現(xiàn)共享應(yīng)用。
針對這些特點(diǎn)，傾斜攝影測量技術(shù)通常包括影像預(yù)處理、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、多視影像匹配、DSM 生成、真正射糾正、三維建模等關(guān)鍵內(nèi)容其基本原理如所示：

圖6