從利比亞使 用無人機(jī)進(jìn)行軍事偵察，事后被發(fā)現(xiàn)淘寶同款有售；到Amazon的無人機(jī)托運(yùn)，世界杯期間無人機(jī)偷窺對(duì)手信息；以及Airdog/ hexo，Parrot Ar.drone這類無人機(jī)玩具的出現(xiàn).種種跡象表明：歸功于極客們的努力，多旋翼無人機(jī)的熱潮已經(jīng)到來。

然而這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。極客們的目標(biāo)，是把無人機(jī)帶入生活，讓無人機(jī)私人化成為可能。

多旋翼飛行器（Multirotor），是一種具有兩個(gè)旋翼以上的飛行器。由每個(gè)軸末端的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼從而產(chǎn)生上升動(dòng)力。通過改變不同旋翼之間的相對(duì)速度可以改變推進(jìn)力的扭矩，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。

多旋翼飛行器外型相對(duì)飛機(jī)來說小很多，直徑通常在兩米以內(nèi)，最小的可以達(dá)到5cm。我們最常見的當(dāng)屬四旋翼飛行器，方方正正的布局，十分有科技感； 實(shí)際上，除了四旋翼之外，還有雙旋翼、三旋翼、六旋翼、八旋翼、十二旋翼、十六旋翼（參見e-volo載人多旋翼）。不同的旋翼數(shù)目，不同的尺寸大小，但 是它們的優(yōu)勢是一致的：與傳統(tǒng)直升機(jī)相比，多旋翼飛行器更加小巧靈活，飛行更穩(wěn)定；與固定翼飛機(jī)相比，多旋翼能夠垂直起降（VTOL），還可以穩(wěn)定地懸停 在某一點(diǎn)執(zhí)行任務(wù)。

事實(shí)上在1907年，Breguet兄弟Louis和Jacque在Richet教授的指導(dǎo)下就已經(jīng)建造了第一架旋翼式飛行器，按照現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)來 看，它是四旋翼雙層旋翼飛行器。但是由于控制太過困難，難以有實(shí)際用途。近年來，隨著新材料科技發(fā)展、MEMS蓬勃發(fā)展，使得自動(dòng)檢測姿態(tài)、精確操控電機(jī) 轉(zhuǎn)速變得十分容易。隨著控制難題的解決，多旋翼飛行器再一次出現(xiàn)在歷史舞臺(tái)上，幾年前，我們還從未聽說一種長著四個(gè)螺旋槳的奇怪飛機(jī)；但現(xiàn)在在戰(zhàn)場上，在 攝影棚里，甚至在披薩店都能看見他們的身影。

得益于微電子技術(shù)和新材料的發(fā)展，DIY一架多旋翼飛行器并不顯得很困難。因?yàn)槎嘈盹w行器具有簡潔的機(jī)械結(jié)構(gòu)，不復(fù)雜的電路，較低的材料要求，所 以任何一個(gè)人，只要擁有基本的電路知識(shí)，就可以動(dòng)手DIY一架屬于自己的飛行器；如果擁有更多的探索精神，我們甚至可以使這架飛行器具備GPS導(dǎo)航，避 障，圖像通信等一系列功能。

我本人從高三開始研究多旋翼飛行器，從套機(jī)到自主設(shè)計(jì)，制作了不下二十架多旋翼。極客什么的稱不上，但是我是一名切實(shí)的多旋翼愛好者。接下來，我會(huì)分享一些基本的多旋翼知識(shí)和制作的經(jīng)驗(yàn)。

多旋翼飛行器是如何工作的？

多旋翼飛行器的外形各不相同，但它們一般是這個(gè)樣子的：飛控處于中間，多個(gè)機(jī)臂向外延伸開去。飛控通過數(shù)個(gè)電子調(diào)速器，控制著機(jī)臂外端的電機(jī)。當(dāng)你 通過遙控做出動(dòng)作時(shí)，飛控就從接收機(jī)獲取信息，給各個(gè)電機(jī)分配不同的轉(zhuǎn)速，從而做出動(dòng)作。同時(shí)，飛控也從陀螺儀和加速度計(jì)中獲取信息，并以此分配電機(jī)轉(zhuǎn) 速，保證整個(gè)飛機(jī)穩(wěn)定。

一般使用的遙控器，它們的工作頻率為2.4G，和無線網(wǎng)絡(luò)頻率相同；但不要擔(dān)心干擾，因?yàn)槎鄶?shù)遙控器都能夠通過跳頻來避免干擾。

多旋翼飛行器使用電池飛行。它使用的電池，和手機(jī)、筆記本電腦一樣，是鋰電池。但不同的是多旋翼飛行器使用的是超大倍率鋰電池——它具有十分大的放電電流，甚至可以達(dá)到200A。

多旋翼飛行器通常使用航模無刷電機(jī)，這種電機(jī)需要特殊的電子調(diào)速器來驅(qū)動(dòng)，但這物有所值：它的重量很小，但功率卻很大——一個(gè)雞蛋那么大的電機(jī)的功率甚至可以超過一千瓦。

飛控板看上去十分高端，其實(shí)不然。相信不少人知道arduino編程語言，它是2005年由意大利工程師研發(fā)的。目前的飛控大多數(shù)為arduino 編程。例如著名的APM飛控便是使用mega2560作為主控芯片，外接磁力計(jì)、氣壓計(jì)等等一系列傳感器，以組成一個(gè)無人機(jī)飛控系統(tǒng)。