如何確定載重？

有些人可能看過Domino的飛行器搬運(yùn)披薩視頻，但是就多旋翼的負(fù)載能力來說，運(yùn)送披薩是小事一樁。

現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)的最大載重——是由一個(gè)德國(guó)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造的 。E-volo實(shí)現(xiàn)了載人多旋翼飛行器。它的飛行高度并不高，但確實(shí)升空了。

盲目追求大載重是不可取的，沒有人會(huì)愿意為了搭載一部相機(jī)而花費(fèi)上千萬打造一部100kg級(jí)別的多旋翼。確定需要的載重，再來確定飛機(jī)配置。

空中攝影

這是很多人接觸飛行器的原因。要知道使用飛行器升到100米高空記錄周圍的世界，這情景簡(jiǎn)直和夢(mèng)幻一樣。當(dāng)然，有些飛行規(guī)定必須遵守，例如不能在機(jī)場(chǎng)周圍飛行，飛行高度不能超過120米等等。

如何選擇機(jī)型？

最普遍的多旋翼飛行器外觀是有四個(gè)電機(jī)的四旋翼飛行器。有十字型的四旋翼，也有X型的旋翼，還有不那么普遍的Y型四旋翼（前兩機(jī)臂安裝單電機(jī)，后機(jī)臂上下電機(jī)）。

不同的布局有什么優(yōu)劣之分嗎？十字型和X型布局更為普遍（事實(shí)上大多數(shù)都是X型），但選擇機(jī)架一般都是根據(jù)喜好和需要來，例如十字型操控更直接，Y型折疊后方便攜帶，等等。

六旋翼飛行器——基本的設(shè)計(jì)就是前后各有一個(gè)電機(jī)，兩邊各分布著兩個(gè)電機(jī)。H型六旋翼在左右兩個(gè)機(jī)臂上各自均勻分布著3個(gè)電機(jī)。Y型六旋翼，也就是Y6，每個(gè)機(jī)臂上下各有一個(gè)電機(jī)。

當(dāng)旋翼數(shù)擴(kuò)展到8以上時(shí)，會(huì)有更多的機(jī)架布局。

使用四旋翼入門非常不錯(cuò)。因?yàn)樗男砀菀撞倏兀O(shè)置更簡(jiǎn)單直接，成本也比較低。

雖然更多的旋翼意味著升力的提升，但同樣也意味著成本的提高。要維持飛行時(shí)間必須使用更高的電池容量。但是這是值得的：六旋翼和旋翼有一個(gè)優(yōu)勢(shì)，就 是冗余動(dòng)力。八旋翼飛行器即使丟失一個(gè)電機(jī)的動(dòng)力，它還是能夠保持飛行狀態(tài)。在六旋翼上，根據(jù)布局的不同，丟失一個(gè)電機(jī)的動(dòng)力，飛機(jī)勉強(qiáng)能夠降落。但是在 四旋翼和三旋翼上，丟失一個(gè)電機(jī)的動(dòng)力會(huì)使它直接墜機(jī)；當(dāng)然，在TED上也演示了一種不同的四旋翼飛行器穩(wěn)定方法，但是采取不停自旋的動(dòng)作來維持穩(wěn)定顯然 不是一般人能接受的。

多旋翼飛行器的尺寸各不相同，但是通常最受歡迎的軸距有550mm，450mm，330mm。實(shí)際上，任何軸距都可以，只要用用更大的電機(jī)和電池來適配更大的軸距。所以，機(jī)型選擇也是一種平衡：尺寸、重量、升力和續(xù)航之間互相關(guān)聯(lián)。

如何獲得材料？

在動(dòng)手之前，確定好需要哪些材料是十分重要的，包括電機(jī)，電子調(diào)速器，飛控，機(jī)架的確定。通常這些都可以在電商網(wǎng)站上買到，如果想要進(jìn)一步DIY，嘗試定制部件，或者自主設(shè)計(jì)，外包加工也是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

建造自己的飛行器！

極客，不擁有一架自己的飛行器怎么行？接下來我會(huì)展示如何制作一臺(tái)四旋翼飛行器。

不斷地研究

450-600mm軸距的X四旋翼顯然是最簡(jiǎn)單的選擇——它的擴(kuò)展性很高，可以搭載gopro之類的相機(jī)，也可以配備其它傳感器。如果是購(gòu)買成品機(jī)架，我推薦大疆的F450風(fēng)火輪機(jī)架，雖然有點(diǎn)笨重，但是強(qiáng)度很高，機(jī)身自帶焊點(diǎn)，可擴(kuò)展性也大。

飛控板很小，但是功能卻十分強(qiáng)大。它有陀螺儀、氣壓計(jì)、磁力計(jì)等一系列傳感器，是整個(gè)飛機(jī)的靈魂。對(duì)于極客我推薦APM飛控，這是一款基于 arduino的開源飛控，功能強(qiáng)大，可改造度高，但可能會(huì)需要一些英文基礎(chǔ)。想要更快上手的朋友可以選擇大疆的NAZA飛控，這是一款商品飛控，十分可 靠并且容易上手。

選擇電機(jī)

最難挑選的配件就是電機(jī)。由于拉力、重量和電池容量之間的內(nèi)在聯(lián)系，由最低的花費(fèi)來打造最好的搭配，幾乎不可能。我推薦的是朗宇V2216kv800的電機(jī)。22是指電機(jī)定子內(nèi)徑，16是指電機(jī)定子長(zhǎng)度。電機(jī)越長(zhǎng)或者越大，動(dòng)力越充足。

選好電機(jī)后，就可以選擇電子調(diào)速器了，也就是用來連接飛控板和電機(jī)的部件，可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。電調(diào)的安培應(yīng)該足夠大，大到可以穩(wěn)住電機(jī)的功率。中特 威的蜘蛛20A/30A十分具有性價(jià)比，好盈的飛騰30A也十分不錯(cuò)。但是要注意一些標(biāo)有opto的電調(diào)，它們將不會(huì)對(duì)飛控供電，也就意味著需要另一個(gè)獨(dú) 立的5V降壓模塊（ubec）來給飛控供電。