無人機的專利江湖（大疆篇·二）
by Zach Wang
在2010年，大疆的銷售額只有300萬元，憑借著Phantom 1的成功，到了2012年銷售額就增長到2億元，雖然大疆在海外無人機航拍市場剛起步，但還是得到了投資機構的青睞，在2012年底，大疆的首輪風險投資機構——深圳麥星投資的投資總監(jiān)李鑫找到了汪滔（具有智能飛控專業(yè)留學背景的李鑫不僅與汪滔一樣熱衷航模，還能充分理解大疆航拍應用的無人機產(chǎn)品核心技術和市場廣泛應用的可能性），創(chuàng)始人汪滔給公司估值3億元，以2012年業(yè)績算相當于15倍PE，用2%的股權換來了麥星投資的千萬人民幣的現(xiàn)金。但事實證明，汪滔還是低估了自己的企業(yè)的爆發(fā)力：2013年大疆銷售業(yè)績達到了8億元。
誠如上篇所講，盡管大疆的Phantom 1是一個相當成功的多旋翼無人機，但銷售的一些機型中常常會因為軟件故障飛離用戶的控制，就像汪滔認為的那樣，不夠完美的Phantom 1急需一款升級版實現(xiàn)“完美”發(fā)布，于是在首款產(chǎn)品發(fā)布不到一年的時間內(nèi)大疆“迫不及待”（XU MOU YI JIU）地發(fā)布了其第二代“大疆精靈”系列，包括Phantom 2，Phantom 2 Vision，以及幫助汪峰“捕獲”章子怡芳心的Phantom 2 Vision+，這一新品發(fā)布節(jié)奏在業(yè)界并不多見，足可看出大疆在技術上表現(xiàn)的相當自信。2013年，大疆還憑借“一種基于GPS/INS智能導航系統(tǒng)的無人機飛行控制器”榮獲當年度深圳市科技進步獎技術開發(fā)類一等獎。如果說Phantom 1是讓市場認識了大疆，那么Phantom 2系列則是讓市場認可了大疆。
借助良好的市場營收及風投資本，大疆將更多的經(jīng)費投入到研發(fā)上面，與此同時，大疆也更加重視了知識產(chǎn)權保護，自2013年始，大疆的專利申請進入了爆發(fā)期：僅就中國專利而言，大疆于2013年申請專利58件；2014年申請專利329件（與之形成對比的是，2012年，大疆只提交了22件專利申請），并在兩年內(nèi)通過PCT的方式向國際局提交了53件申請，由此，大疆也邁開了向海外布局專利的步伐。
在專利文本的質(zhì)量方面，從早期大疆專利的公開文本及2015及2016年的公開文本上可以看出，兩者之間存在明顯的差異（有興趣的朋友可以通過檢索比對下大疆近期及早期的專利文本），在申請策略上，大疆也由早期的所有專利均向中國知識產(chǎn)權局提交中國申請，轉(zhuǎn)變?yōu)椴糠謱＠状翁峤簧暾埵窍驀H局以PCT方式提出。在涉及的技術點上也是更為豐富，不但包括自己擅長的飛控、云臺，更是在機身、螺旋槳、起落架、拍攝控制、圖像處理、鏡頭、電量計算、充電控制、固件升級、線束處理、電機、電調(diào)、遙控器、操作體驗、天線、數(shù)傳、圖傳以及應用等方面。當然，這得益于大疆的研發(fā)團隊對無人機航拍潛力的深度挖掘以及決策層對知識產(chǎn)權的重視。
據(jù)悉，大疆的知識產(chǎn)權部門負責人直接參與到公司整體運營中，對公司的整體運營規(guī)劃等核心商業(yè)信息都有知情權，并直接向公司最高管理者負責。將知識產(chǎn)權工作融入到公司整體運營當中以對未來發(fā)展形成助力，這一認識對一個成長型企業(yè)而言是相當難能可貴的。
2012年，大疆發(fā)布了全球首款三軸無刷電機直驅(qū)云臺禪思Z15-5N，利用姿態(tài)解析和超高精度無刷電機控制革命性地解決了舵機式云臺響應慢，轉(zhuǎn)動不順暢所導致拍攝的視頻抖動以及圖像水波紋問題，開啟了多旋翼無人機真正意義上的航拍時代。2013至2014年，消費類多軸無人機開始全面普及搭載無刷云臺和相機的設計，代表的云臺是大疆的Zenmuse H3-2D，亮點毫無懸念地集中在云臺驅(qū)動及減振增穩(wěn)等方面。比如改善云臺驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動精度及轉(zhuǎn)動的流暢性（CN104076825A；CN104075084A；CN203286221U；CN203135367U；CN104078913A），解決了云臺驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動時線束纏繞的問題（CN104075093A；CN203131382U），在負載底座及安裝座之間設置減震球（PCT/CN2014/074499；CN203819498U；CN203558203U）這一技術在大疆后續(xù)產(chǎn)品中廣為應用）以及使增穩(wěn)設備小型化以實現(xiàn)防抖（CN104903790A；即WO/2015/051501；這件專利公開版本中的權利要求數(shù)量多達81項）。諸如此類創(chuàng)新枚不勝舉，大疆在云臺上創(chuàng)新的技術主要集中在減振增穩(wěn)、重心調(diào)節(jié)、姿態(tài)控制、云臺驅(qū)動以及載體等方面。
云臺減振增穩(wěn)的相關專利技術
由于無刷云臺結構的限制，無人機掛載的第三方相機基本上都是GoPro的專業(yè)運動相機，使得無人機的成本居高不下。無人機廠商自主研發(fā)高清相機并集成到云臺成為了之后的趨勢，一體化為標準的第二代無人機設計理念逐步得到廣泛認同，即，以飛控系統(tǒng)、無刷云臺、高清廣角相機和WiFi數(shù)字圖傳四個部分為核心技術，顯然大疆在飛控系統(tǒng)和無刷云臺兩部部分具有先發(fā)優(yōu)勢，因此解決高清廣角拍攝和圖傳技術的問題迫在眉睫。
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