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應(yīng)用
? 正文
無人機航線任務(wù)規(guī)劃注意事項
發(fā)布日期：2016-12-05
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3、飛行任務(wù)要求
A，航跡距離結(jié)束
限制航跡長度不大于設(shè)定的最大距離
B，固定的目標(biāo)進入方向
確保無人機從特定角度接近目標(biāo)
4、實時性要求
完整精確的環(huán)境信息
可一次性規(guī)劃自起點到終點
實際情況難以保證環(huán)境信息不發(fā)生變化
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