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國外相對位姿測量技術(shù)

發(fā)布日期:2017-02-23我要投稿我要評論
 近年來,國外進(jìn)行無人機(jī)著陸時(shí)相對位姿測量的設(shè)備主要有:用于引導(dǎo)美國“火力偵察兵”進(jìn)行自主著陸的自主無人機(jī)駕駛飛機(jī)回收系統(tǒng)(UCARS-V2)、法國的SADA自主甲板起降系統(tǒng)和D2AD自動(dòng)起降系統(tǒng)。
UCARS-V2系統(tǒng)采用應(yīng)答式雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自主著陸,該系統(tǒng)由AN/UPN-51雷達(dá)系統(tǒng)直接發(fā)展而來,能夠完成無人機(jī)全天候的自主起降,最大探測距離為4630米,跟蹤速度最大278千米/小時(shí),2008年開始列裝美國海軍。
法國DCNS公司的SADA自主甲板起降系統(tǒng)使用紅外傳感器精確跟蹤無人機(jī),能夠在5級海況的情況下,在移動(dòng)的飛行甲板上垂直起降無人機(jī),所需時(shí)間不到2分鐘,跟蹤精度為30厘米,比僅使用GPS定位的系統(tǒng)精確很多。DCNS公司已經(jīng)使用該系統(tǒng)成功地將奧地刊西貝爾公司的S-100無人機(jī)引導(dǎo)降落在航行狀態(tài)下的法國海軍“蒙特卡姆”號驅(qū)逐艦,該系統(tǒng)不僅具有復(fù)雜晝夜及惡劣天氣條件下的起降能力還可以應(yīng)用到大部分的無人機(jī)著陸,具有通用性。SADA自主甲板起降系統(tǒng)主要包括機(jī)載光學(xué)信標(biāo)和艦載紅外相對位姿測量設(shè)備。
據(jù)簡氏集團(tuán)網(wǎng)站2012年11月報(bào)道,法國武器裝備采力總署及DCNS公司和英國泰雷茲公司已經(jīng)完成了不依賴于任何衛(wèi)星定位系統(tǒng)的艦載無人機(jī)自主著陸系統(tǒng)在法國“拉斐特”級護(hù)衛(wèi)艦的海上測試,D2AD自主起降系統(tǒng)在任何時(shí)候都能夠向飛行器提供與著陸平臺的相對位姿關(guān)系,確保了對飛行器的航向和姿態(tài)控制,該設(shè)備包括機(jī)載信標(biāo)和艦載輔助設(shè)備組成,機(jī)載部分是無人機(jī)的指引標(biāo),艦載輔助設(shè)備在飛行甲板使用傳感器進(jìn)行船體運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)。
 
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