1.什么是PWM信號(hào)

PWM信號(hào)用于控制單個(gè)電調(diào)或者單個(gè)舵機(jī)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。

舵機(jī)（電調(diào)）上用到PWM信號(hào)種類(lèi)很多，我們這里對(duì)常見(jiàn)的PWM信號(hào)特征進(jìn)行一個(gè)描述：

1、 PWM信號(hào)是一個(gè)周期性的方波信號(hào)，周期為20ms，也就是50Hz的刷新頻率。

2、 PWM每一周期中的高電平持續(xù)時(shí)間為1~2ms（1000us~2000us），代表了油門(mén)控制量。一般四旋翼中1100us對(duì)應(yīng)0油門(mén)，1900us對(duì)應(yīng)滿(mǎn)油門(mén)。

2.什么PPM信號(hào)

PPM信號(hào)是將多個(gè)控制通道（一般10個(gè)控制通道）集中放在一起調(diào)制的信號(hào)。也就是一個(gè)PPM脈沖序列里面包含了多個(gè)通道的信息。如下圖所示：

PPM和PWM的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖：

上圖中，第一行為PPM信號(hào)，下邊幾行分別是PWM通道信號(hào)。上圖表達(dá)了多個(gè)通道與PPM信號(hào)編碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

標(biāo)準(zhǔn)的PPM信號(hào)，以0.4ms的低電平為起始標(biāo)識(shí)。后邊以電平的上升沿的間隔時(shí)間來(lái)表達(dá)各個(gè)通道的控制量。一般排列10個(gè)上升沿后，電平保持高電平，直到重復(fù)下一個(gè)PPM信號(hào)。

PPM信號(hào)可以看做是一幀數(shù)據(jù)，它包含了8個(gè)通道的信息。每個(gè)上升沿間隔時(shí)間剛好等于PWM信號(hào)的高電平持續(xù)時(shí)間，也就1000us~2000us之間。

PPM的重復(fù)周期也為20ms，也是50hz的刷新頻率。

如果還沒(méi)有明白，后邊會(huì)有詳細(xì)圖例。

2.1.PPM轉(zhuǎn)PWM示例：

遙控接收器接收到遙控指令，輸出PPM信號(hào)，PPM信號(hào)經(jīng)過(guò)PPM解碼電路輸出8路PWM信號(hào)。

2.2.PWM轉(zhuǎn)PPM示例：

上圖為多個(gè)通道的PWM信號(hào)通過(guò)PPM編碼電路轉(zhuǎn)化PPM信號(hào)輸出。

3.PPM信號(hào)

上圖中，PPM以50hz頻率不斷的重復(fù)

3.1. 通道1，100%油門(mén)

通道1在100%油門(mén)時(shí)，PWM高電平時(shí)間2ms，PPM通道1上升沿間隔2ms?？淳G色指示。

3.2. 通道1,50%油門(mén)

通道1在50%油門(mén)時(shí)，PWM高電平時(shí)間1.5ms，PPM通道1上升沿間隔1.5ms?？淳G色指示。

3.3.通道1,零油門(mén)

通道1在0%油門(mén)時(shí)，PWM高電平時(shí)間1ms，PPM通道1上升沿間隔1ms?？淳G色指示。

3.4.通道2,100%油門(mén)

3.5.通道2,零油門(mén)