2017.5 湖南

　　2017.8 株洲

　　飛馬F200傾斜模塊介紹

　　F200傾斜模塊采用獨(dú)特的雙相機(jī)設(shè)計(jì)方案，結(jié)合無(wú)人機(jī)管家智能航線設(shè)計(jì)，具備高質(zhì)量的側(cè)面紋理采集及高效率的作業(yè)能力；F200傾斜系統(tǒng)是傳統(tǒng)多旋翼傾斜無(wú)人機(jī)作業(yè)效率的10倍，主要定位面向大范圍工程項(xiàng)目。

　　1、模塊參數(shù)

　　相機(jī)型號(hào)：SONY QX1*2

　　傳感器尺寸：23.2*15.4

　　有效像素：2010萬(wàn)（5456*3632）*2

　　鏡頭參數(shù)：20mm定焦（定制鏡頭）

　　鏡頭角度：左38°左傾；右25°后傾

　　采集分辨率：優(yōu)于3.5cm

　　2、航線設(shè)計(jì)

　　無(wú)人機(jī)管家 “智航線” 支持全自動(dòng)傾斜航線生成：規(guī)劃或?qū)雲(yún)^(qū)塊只需填寫目標(biāo)分辨率及重疊度要求，即可自動(dòng)生成航線，具備自動(dòng)劃分架次等功能。

航線設(shè)計(jì)圖

　　F200傾斜航線默認(rèn)為往返航線設(shè)計(jì)，搭配獨(dú)特的雙相機(jī)角度設(shè)計(jì)，單架次航線即可獲取覆蓋區(qū)域4方向的側(cè)面紋理。同時(shí)，針對(duì)紋理要求不高的任務(wù)，選擇非往返設(shè)計(jì)亦可建模，數(shù)據(jù)獲取能力提高一倍。

相機(jī)腳印示意圖

　　3、定制鏡頭

　　F200傾斜模塊的相機(jī)鏡頭采用索尼定制20mm定焦鏡頭，鏡頭為缺省無(wú)窮遠(yuǎn)對(duì)焦模式，減少相機(jī)設(shè)置難度，有效提高對(duì)焦穩(wěn)定性及影像采集質(zhì)量。

　　4、數(shù)據(jù)預(yù)處理

　　無(wú)人機(jī)管家“智理圖”具備EXIF寫入功能，可以將F200的高精度POS數(shù)據(jù)直接寫入照片EXIF，寫入后可直接導(dǎo)入Context Capture等軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，有效減少數(shù)據(jù)整理及預(yù)處理的工作內(nèi)容。

　　5、作業(yè)效率