工作人員正在操作無(wú)人機(jī)進(jìn)行空中巡邏 圖由高速交警提供中秋假期第二天，估計(jì)各位網(wǎng)友還在陪伴家人、外出游玩的路上。如果是自駕出行那要小心了，今天四川有一條新聞，警方啟用無(wú)人機(jī)在高速公路巡航，半天就抓拍了40余件交通違法。提到無(wú)人機(jī)高速公路巡航，我們今天介紹一個(gè)在這方面比較專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)，文藝復(fù)興航拍工作室，主營(yíng)業(yè)務(wù)業(yè)務(wù)有航空攝影，行業(yè)應(yīng)用，。他們做的行業(yè)方面應(yīng)用涉及高速公路巡航，反恐，大型活動(dòng)保障，應(yīng)急事件現(xiàn)場(chǎng)圖傳等，接到的室外活動(dòng)保障任務(wù)偏多，各警種需求量也大。今天就聽(tīng)他們來(lái)講講無(wú)人機(jī)高速巡航是如何應(yīng)用的。無(wú)人機(jī)高速巡邏 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人辛柏林告訴我們，“無(wú)人機(jī)高速公路巡航主要是滿(mǎn)足交警現(xiàn)有的業(yè)務(wù)需求，對(duì)管轄內(nèi)的高速公路路段進(jìn)行巡查，巡查的內(nèi)容包括有無(wú)占用應(yīng)急車(chē)道，交通阻塞點(diǎn)，重大車(chē)禍現(xiàn)場(chǎng)圖像回傳等。” 他們使用無(wú)人機(jī)通過(guò)警用數(shù)字集群通訊技術(shù)將圖傳畫(huà)面?zhèn)鬏斨林笓]中心，指揮中心會(huì)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)圖傳情況，合理調(diào)配警力，及時(shí)趕赴事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處理。 由于很多時(shí)候事故發(fā)生在早晚高峰時(shí)間，交警抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間會(huì)非常慢，這無(wú)疑會(huì)對(duì)交通造成壓力，而使用無(wú)人機(jī)處理時(shí)，從無(wú)人機(jī)抵達(dá)事故點(diǎn)上空到完成記錄僅需要十分鐘的時(shí)間，所以使用無(wú)人機(jī)處理普通交通事故的效率是極高的。 目前高速公路上的監(jiān)控多為槍機(jī)攝像頭(也有球機(jī)但數(shù)量較少)，在實(shí)際應(yīng)用中受到環(huán)境和設(shè)備的制約，會(huì)有一定程度上的盲點(diǎn)，一旦事故點(diǎn)位于槍機(jī)之下，交警很難在傳統(tǒng)監(jiān)控中回傳圖像上發(fā)現(xiàn)這起事故，造成人員搶救不及時(shí)等問(wèn)題，而無(wú)人機(jī)巡航能夠最大程度上避免此類(lèi)事件的發(fā)生。 他們告訴無(wú)人機(jī)世界，無(wú)人機(jī)高速巡邏目前還沒(méi)有正式列到交警的日常工作當(dāng)中去，但相關(guān)部門(mén)正在修訂相關(guān)的日常管理制度，爭(zhēng)取將高速公路無(wú)人機(jī)巡航工作常態(tài)化，目前的頻率為每天一次，在重要節(jié)日及法定假日等車(chē)流密集時(shí)間頻率會(huì)增加到每半小時(shí)到一小時(shí)對(duì)管轄路段進(jìn)行輪值。

 任務(wù)執(zhí)行及流程
 1、團(tuán)隊(duì)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)了解巡航路線(xiàn)需求。
2、了解線(xiàn)路中存在的高點(diǎn)和障礙，確定飛行高度，規(guī)劃航線(xiàn)。
3、標(biāo)記航點(diǎn)和換電池點(diǎn)，換電池點(diǎn)在中途，無(wú)人機(jī)采用多遙控器方式操作，降落后對(duì)頻。
4、無(wú)人機(jī)在高速路口或者服務(wù)區(qū)起飛，開(kāi)始巡航作業(yè)，航線(xiàn)已事先標(biāo)定好，操控人員為民警，負(fù)責(zé)簡(jiǎn)單的起飛及降落。
5、完成任務(wù)后返回到預(yù)定降落  點(diǎn)。

 他們?cè)诟咚傺策壷惺褂米疃嗟氖墙M裝多旋翼，還有大疆的M600，測(cè)試會(huì)用到悟。 “組裝多旋翼的優(yōu)點(diǎn)就是可以根據(jù)用戶(hù)實(shí)際業(yè)務(wù)需求量身定制，缺點(diǎn)就是調(diào)試周期較長(zhǎng)；M600的抗風(fēng)性能和穩(wěn)定性能都很不錯(cuò)，集成度高，軟件可以用大疆的SDK平臺(tái)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，缺點(diǎn)就是電池較多，充電比較麻煩；悟的集成度很高，影像也比較清晰，但續(xù)航時(shí)間太短。” 高速巡查與傳統(tǒng)的航空拍攝不同，就是沿著高速公路一直飛，其中用到云臺(tái)變換視角的情況非常少，而且圖像直接回傳到交警指揮中心大屏上，不需要報(bào)告人員。 他們正在無(wú)人操作方面努力研究，力爭(zhēng)做到一鍵巡航。 無(wú)人機(jī)高速巡航過(guò)程中有什么困難？ 高速公路周邊較市區(qū)內(nèi)的干擾要小很多，但是會(huì)有一些高壓線(xiàn)，飛的時(shí)候會(huì)有一些電磁干擾。在飛行之初他們會(huì)向城市規(guī)劃院、電力部門(mén)詢(xún)問(wèn)航線(xiàn)上的高壓電網(wǎng)情況，了解詳細(xì)位置和架線(xiàn)高度，飛行時(shí)的高度設(shè)定一定要高于高壓線(xiàn)高度。 講到印象深刻的故事，在一次測(cè)試高速公路巡航的過(guò)程中，他們的工程機(jī)正在做巡檢測(cè)試，圖傳車(chē)在觀(guān)察測(cè)試效果時(shí)發(fā)現(xiàn)前方路段出現(xiàn)了兩輛轎車(chē)相剮蹭的交通事故，后方已有一定數(shù)量的車(chē)流積壓，他們向指揮中心匯報(bào)此情況后，工程機(jī)降低高度，將事故現(xiàn)場(chǎng)的三維圖像進(jìn)行采集，快速建模，交警到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后不用再對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘察，快速拆除現(xiàn)場(chǎng)，恢復(fù)交通。這種方式極大地提高了事故處理速度對(duì)，簡(jiǎn)化了事故處理方式，節(jié)省時(shí)間，提高精度。 辛柏林最后說(shuō)，“無(wú)人機(jī)在高速巡邏方面前景很不錯(cuò)，極大的節(jié)省了人工成本和時(shí)間成本，以后一定有很好的發(fā)展。”投稿信箱：tougao@uavvv.com對(duì)我們的文章感興趣嗎？加入我們，每天和業(yè)內(nèi)大咖、美女飛手面對(duì)面無(wú)人機(jī)世界正在尋找：記者、編輯、銷(xiāo)售簡(jiǎn)歷投遞：lihongtao@aiwdk.com或聯(lián)系微信個(gè)人號(hào)：wurenji6