目前，為獲取比例尺合適的影像圖，無人機航測已成為最重要的手段之一。

      據悉，無人機低空攝影測量技術系統(tǒng)包括空中攝影系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、數據處理系統(tǒng) 3 個部分。

      其中，空中攝影系統(tǒng)主要包含飛行平臺、數碼相機和自動駕駛儀，用來完成空中測量攝影工作；地面控制系統(tǒng)主要是由地面運輸、無人機地面控制和數據接收與交換組成，用來完成無人機控制、數據信號接收工作；數據處理系統(tǒng)主要包括航線設計、影響質量檢查和數據后處理軟件，用來完成攝影測量工作前期航線制定和后期數據處理工作。

      無人機低空攝影測量技術的工作流程為：測量區(qū)域航線規(guī)劃——控制無人機按照航線進行拍攝作業(yè)——存儲拍攝數據——與地面控制系統(tǒng)實現數據交換處理——飛行任務結束無人機降落——根據數據資料選擇是否進行補拍——完成無人機低空攝影測量。

      1準備階段

      首先，確定測繪任務中的具體項目需求，從而選擇合理的無人機低空攝影設備的型號。據宇辰網記者了解，目前除了傾斜攝影和小面積測繪可能會采用多旋翼，一般工程測繪是以固定翼無人機為主。

      其次，進行測繪項目整體資料的搜集和調整。

      最后，進行水電工程測繪項目航線設計、現場勘查和飛機檢查工作，從而為測量做好前期準備。

      2外業(yè)實施階段

      首先，進行現場測量環(huán)境與設備的檢查，如果發(fā)現存在攝影漏洞，需要進一步根據現場的地形重新進行航線設計，重新開始低空數碼航拍工作；如果沒有漏洞，則可以按照原始的航拍路線進行技術處理。

      其次，按照獲取影像設計像控點的分布，并完成像控點的測量和記錄，在此過程中，根據畸變差修正后的影像資料對像控點進行測量并修正記錄，完整準確的外業(yè)測量記錄，為內業(yè)數據處理奠定基礎。

      據專業(yè)從事航測外業(yè)工作的業(yè)內人士高先生透露，外業(yè)的作業(yè)效果受地形因素影響最大，最怕的就是地形復雜險峻的山區(qū)。“山區(qū)作業(yè)效率低，因為地形復雜，轉場很麻煩，經常繞路；有時候山很高，飛機飛上去沒有信號，增加作業(yè)風險，飛機一旦失控就可能飛丟。”

      此外，地形復雜的地方像控點不好布也是個難題，如果有的地面飛機飛不上去，很難產出精度較高的圖。

服務于農村土地承包權項目的航測無人機/圖 來源網絡

      “無人機起飛主要是彈射傘降，或者彈射滑跑，在平原上相對容易的多，轉場也方便。在山區(qū)，因為有山無人機爬升需要空間，很困難。像在一個井里面，山特別高的話，即使飛起來了，也很難爬升，很多時候就得爬到山頂上。但很多時候山頂是上不去的，這種地方很難飛。這種對于外業(yè)和內業(yè)來說都是很大的挑戰(zhàn)。內業(yè)處理的時候，因為高差大，每個地方的精度都不一樣，想出一個高精度的圖比較困難。”上述業(yè)內人士說。

      現在有垂直起降的飛機，但也只能解決起降的問題，在山區(qū)作業(yè)，無人機直接面臨的是爬升空間和信號傳輸問題。但是垂直起降無人機的優(yōu)勢不用找起降場地，在山區(qū)可以盡量到一個比較高的公路，爬升空間和信號都會好一些。

       據悉，精度控制方面，現在有差分RTK和PPK的后差分處理。RTK在地形圖測繪外業(yè)中應用范圍非常廣，和傳統(tǒng)的測量儀器相比，不僅操作簡單，而且有很高的測量精度。

       例如在對城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)進行測繪的時候，必須對這些地區(qū)設置好控制點，為了保證這些控制點，就必須應用 RTK技術。因為如果可以快速精確地提供控制點，那么將會極大的提高施工效率。應用 RTK技術之后，就能很好的進行常規(guī)測量。

       但山區(qū)由于信號問題用不了RTK，就主要使用后差分PPK來減少像控點，能減少很大工作量，精度也能提升一些。

       據宇辰網記者了解，航測的外業(yè)工作很辛苦，風險性也比較高，像是航測數據不全的情況，就很難處理。一般飛完當天會在外場檢測一下，如果數據不全就只能重飛。

       3內頁數據處理階段

       這一階段主要分為數據采集與數據編輯兩部分內容。這部分的工作任務主要是：一方面對DEM （數字高程模型）和 DOM （數字正射影像數據集）生成處理，利用技術手段和數據處理手段實現基本數據模型的生成；另一方面對DEM和 DOM數據生成的結果進行成果質量檢測，保障數據輸出的真實性，輸出DEM 和 DOM 成果，隨后，完成 DLG（數字規(guī)劃地圖）制作，輸出 DLG 成果。

       業(yè)內人士告訴記者，相較“飽經風霜”的外業(yè)工作，內業(yè)的工作可用“精細繁瑣”來形容，但都同樣的重要。

       數據采集工作主要是對著立體顯示設備看立體影像，畫第一手的地圖。在數據采集過程中，要求精度非常高，即所有能見的地物都要畫，所有區(qū)域的等高線都要畫（包括居民區(qū)），所有成圖區(qū)域的高程點都要采集。

點云生成的DSM成果/圖 來源網絡

       而數據編輯的工作，即修整采集人員畫的一手地圖。即拼接地圖、修剪等高線、刪減高程注記點、加圖幅圖框、加文字注記等。通過刪減修整地圖，使地圖符合甲方或者規(guī)范上關于成圖的要求。

       經常性發(fā)生的是，圖一次性生產不出來。因為采集人員看到的立體像對上可能有缺失、模糊、不確定的區(qū)域，編輯人員就要把這些地區(qū)標注出來，然后把半成品交給調繪的外業(yè)人員去補測，補測回來之后再把補測的地圖添上去。

       業(yè)內人士透露稱，航測內業(yè)工作強度大，目前仍以勞動密集型為主，薪酬偏低，且面臨高素質全面型人才缺失的問題。

       不過，好在現在已有軟件可以實現等高線自動生成的功能，也提供了曲線編輯的人機交互，可以對測區(qū)點云塊按圖框批處理生成等高線產品。隨著技術的不斷進步，在處理航測數據的精度和效率方面，均有望得到提升。