上期小編給大家科普了無人機動力系統(tǒng)中的電機，從它基本的功能、種類、參數和如何選配、保養(yǎng)方面詳細舉例，讓大家對電機有了一個比較基礎的了解。本期，小編將接著為大家介紹電機的好搭檔，電調的相關知識。

  什么是電調？

  首先，我們要明白，為什么無人機上需要用到電調呢？

  電調的作用就是將飛控板的控制信號，轉變?yōu)殡娏鞯拇笮?，以控制電機的轉速，完成規(guī)定速度、動作。因為電機的電流是很大的，如果沒有電調的存在，飛控板根本無法承受這樣大的電流，也沒驅動無刷電機的功能。

  因此，電調是給電機供電、控制電機轉速的電子調速器，是飛控連接電機的橋梁。

  電調的連接方式

  電調的輸入線（最粗的紅黑線）與電池連接；

  電調的輸出線（有刷兩根、無刷三根）與電機連接；

  電調的信號線（最細的3根線）與飛控連接。

  以T1-A為例，M1~M8為電調接口（若使用的電調帶 BEC 輸出，則需將中間的BEC 電源輸出線剪掉）。

  其中，GND（序號8）接電調的黑色細線，信號輸出（序號10）接白色細線，如果需要向外部供5v電壓，則+5V（序號9）連電調的紅色細線。

  電調的種類

  和電機一樣，也可分為有刷電調和無刷電調。

  有刷電調：用來控制有刷電機的轉速?，F在基本不用了，弊端太多。

  無刷電調：用來控制無刷電機的轉速。到目前為止，歷經了三代。前兩代分別為方波驅動電調和正弦波驅動電調，而現在多用的是第三代，以PMS（ 永磁同步）電機為載體的FOC（磁場定向控制）電調，低速性能優(yōu)良，能夠滿足重載高性能無人機的動力需求。

  電調的基本參數

  電調都會標上多少A，如20A，40A，這個數字就是電調能夠提供的電流。大電流的電調可以兼容用在小電流的地方。小電流電調不能超標使用。

  植保無人機出現電調故障的原因

  (1)炸機引起的線路損壞；

  (2)由于進水引起的電調損壞；

  (3)高溫作業(yè)環(huán)境影響使用壽命，甚至損壞電調。

  植保無人機出現電調故障的避免措施

  (1)炸機大多數情況是因飛控手原因引起的，平時必須模擬實際作業(yè)場景訓練，特別是要模擬復雜環(huán)境的作業(yè)進行強化訓練；

  (2)清洗植保無人機時，不要將水濺到電調；

  (3)雨天不要飛行作業(yè)

  (4)高溫條件下，不要飛行作業(yè)

  (5)避免植保無人機在電調故障時“帶病”作業(yè)。

  植保無人機出現電調故障的解決方案

  (1)作業(yè)前 ， 認真檢查電調 ， 若發(fā)現問題 ， 必須及時維修或更換電調 ；

  (2)用萬用表檢查主控到電調的信號連接線 ， 若發(fā)現斷路 ， 必須及時更換線材 ；

  (3)檢査焊點處信號線焊接情況 ， 若發(fā)現短路 ， 必須重新焊接 ；

  (4)如果排除線路斷路后還是報警 ， 必須更換電調 。