嗨，又見(jiàn)面啦，我們接著上一次來(lái)講我們的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)電力巡檢解決方案吧ヽ(￣▽￣)！
上次講到了無(wú)人機(jī)電力巡線的主要任務(wù) ，那么接下來(lái)講到大家最關(guān)心的，無(wú)人機(jī)巡線好傳統(tǒng)巡線究竟有什么區(qū)別呢？
電力巡線對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的要求
（1）可支持需要的監(jiān)測(cè)頻次。
?。?）具備一定的續(xù)航能力，支持需要的監(jiān)測(cè)范圍；
（3）能適應(yīng)復(fù)雜電力管網(wǎng)巡檢外業(yè)中的特殊氣象及地形環(huán)境；
（4）監(jiān)測(cè)信息實(shí)時(shí)傳輸能力；
（5）設(shè)備模塊化，可快速切換滿足不同外業(yè)巡檢的需求；
（6）培訓(xùn)、操作的簡(jiǎn)易性，對(duì)起降環(huán)境的廣譜適應(yīng)性；
（7）可滿足電力管網(wǎng)分布，遠(yuǎn)離人口集中地等特點(diǎn)。
控制系統(tǒng)
無(wú)人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)需要具有自主導(dǎo)航定位功能的地面控制站，控制無(wú)人機(jī)自主起飛，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、手動(dòng)飛行模式，按既定設(shè)計(jì)線路沿線路高低起伏飛行；也可配合長(zhǎng)距數(shù)字圖像傳輸電臺(tái)實(shí)時(shí)傳送巡檢中的視頻錄像；地面檢查人員根據(jù)實(shí)時(shí)視頻判斷線路情況，并根據(jù)GPS定位判斷位置并記錄。
點(diǎn)云現(xiàn)階段電力巡線的內(nèi)外業(yè)操作流程
電力線巡檢
1.采用六軸無(wú)人機(jī)DY-SU6
2.搭載索尼A7R
3.根據(jù)線路規(guī)劃航線
3.可達(dá)30分鐘/架次，高效率作業(yè)
4.提取部分影像，檢測(cè)電力線是否有斷裂，下垂等情況
巡檢指標(biāo)
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自動(dòng)提取電力線
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判斷電力線是否斷裂、下垂
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電力線與地物距離監(jiān)測(cè)并自動(dòng)預(yù)警自動(dòng)判斷沿線地面是否開(kāi)挖
4.自動(dòng)檢測(cè)塔桿是否發(fā)生傾斜
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求線對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的S要求
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