數(shù)據(jù)鏈加密技術(shù)是指在空間、時(shí)間和頻域中采用多重安全保密措施,保證數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)恼_性,系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和安全性,應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境。信息傳輸?shù)目煽啃允菍?duì)通信系統(tǒng)的最重要的要求之一,數(shù)據(jù)鏈采取了多種技術(shù)手
標(biāo)簽: 2017-02-24無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈抗干擾技術(shù)是指采用擴(kuò)頻抗干擾技術(shù)、自適應(yīng)干擾抑制技術(shù)、信源與信道編碼技術(shù)等保障無人機(jī)暢通運(yùn)行。為了提高系統(tǒng)的抗于擾性能、降低攔截概率和檢測(cè)概率,結(jié)合無人機(jī)使用特點(diǎn),應(yīng)加強(qiáng)以下一方而技術(shù)的研
標(biāo)簽: 2017-02-24無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的傳輸能力一般指下行鏈路傳輸速率,主要取決于任務(wù)傳感器的分辨率、幀速率、數(shù)據(jù)鏈的作用范圍、設(shè)備規(guī)模和安裝條件等。國外無人機(jī)視距數(shù)據(jù)鏈路傳輸速率一般為1.544兆位每秒、8.144兆位每秒和10.71兆位
標(biāo)簽: 2017-02-24艦載無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)且环N在艦面測(cè)控站、指揮信息系統(tǒng)、無人機(jī)之間,采用一種或多種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),按照規(guī)定的通信協(xié)議和消息標(biāo)準(zhǔn)傳遞格式化戰(zhàn)術(shù)信息的數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)。能夠與測(cè)控站、無人機(jī)系統(tǒng)、指揮系統(tǒng)緊密結(jié)合,將地理空
標(biāo)簽: 2017-02-24艦載無人機(jī)系統(tǒng)按功能一劃分一般包括無人機(jī)平臺(tái)、測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱測(cè)控系統(tǒng))、任務(wù)載荷系統(tǒng)、艦面綜合保障系統(tǒng)、導(dǎo)航飛控系統(tǒng)等。測(cè)控系統(tǒng)作為艦載無人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,實(shí)現(xiàn)對(duì)艦載無人機(jī)的遙控、遙測(cè)、
標(biāo)簽: 2017-02-24立體視覺算法中的特征提取是非常重要的過程,主要是為了得到便于后期進(jìn)行匹配所需的特征點(diǎn),其結(jié)果直接決定圖像中參與匹配的點(diǎn)和區(qū)域,目前國內(nèi)外已經(jīng)提出多種立體匹配算法,不同的立體匹配算法往往針對(duì)的是不同類型
標(biāo)簽: 2017-02-23由于無人機(jī)著陸過程相對(duì)于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是從上向下降落的過程,基于立體視覺的相對(duì)位姿測(cè)控測(cè)量系統(tǒng)觀測(cè)的目標(biāo)是實(shí)時(shí)變化的,其建立的模型庫也是實(shí)時(shí)變化的。目標(biāo)的提取是否合理對(duì)于特征提取與匹配的結(jié)果有決定性的作用。
標(biāo)簽: 2017-02-23為了確定無人機(jī)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的相對(duì)位姿信息,需要已知無人機(jī)被觀測(cè)特征點(diǎn)的幾何和結(jié)構(gòu)特征參數(shù),即已知無人機(jī)上的特征點(diǎn)在機(jī)載坐標(biāo)系中的坐標(biāo)參數(shù)。通過解算立體視覺位姿測(cè)量系統(tǒng)拍攝到的目標(biāo)無人機(jī)圖像中的特征點(diǎn)與實(shí)
標(biāo)簽: 2017-02-23在無人機(jī)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的機(jī)動(dòng)狀態(tài)條件下,為了滿足相對(duì)位姿測(cè)量系統(tǒng)的跟蹤要求,需要實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的相對(duì)位姿測(cè)量系統(tǒng)對(duì)機(jī)動(dòng)狀態(tài)下的目標(biāo)無人機(jī)的實(shí)時(shí)穩(wěn)定跟蹤。在對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的跟蹤過程中,如果直接對(duì)場(chǎng)景中的所有內(nèi)
標(biāo)簽: 2017-02-23針對(duì)無人機(jī)相對(duì)位姿測(cè)量任務(wù),建立待著陸目標(biāo)無人機(jī)的三維特征模型,并提取無人機(jī)有效特征,建立多特征的外觀模型庫,采用定焦雙目紅外攝像機(jī)為主要設(shè)備、變焦廣角紅外攝像機(jī)和紅外燈為輔助設(shè)備,完成無人機(jī)與運(yùn)動(dòng)平
標(biāo)簽: 2017-02-23無人機(jī)多變特征立體視覺相對(duì)位姿測(cè)量系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱相對(duì)位姿測(cè)量系統(tǒng))與無人機(jī)自動(dòng)著陸系統(tǒng)的關(guān)系框圖如圖2所示。相對(duì)位姿測(cè)量系統(tǒng)通過安裝在艦艇上的測(cè)量設(shè)備對(duì)無人機(jī)的特征集進(jìn)行動(dòng)態(tài)提取,根據(jù)無人機(jī)機(jī)身特征在雙
標(biāo)簽: 2017-02-23無人機(jī)的著陸過程與有人直升機(jī)類似,當(dāng)無人機(jī)在進(jìn)人著陸控制區(qū)域后,由導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)引至著陸甲板一側(cè)后方的捕獲點(diǎn)后進(jìn)行盤旋等待,當(dāng)無人直升機(jī)接收到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)發(fā)送的理想下滑軌跡和著陸指令后開始進(jìn)行著陸,典型的無人
標(biāo)簽: 2017-02-23近年來,國外進(jìn)行無人機(jī)著陸時(shí)相對(duì)位姿測(cè)量的設(shè)備主要有:用于引導(dǎo)美國火力偵察兵進(jìn)行自主著陸的自主無人機(jī)駕駛飛機(jī)回收系統(tǒng)(UCARS-V2)、法國的SADA自主甲板起降系統(tǒng)和D2AD自動(dòng)起降系統(tǒng)。UCARS-V2系統(tǒng)采用應(yīng)答式雷達(dá)
標(biāo)簽: 2017-02-23原標(biāo)題:基于多變特征立體視覺位姿測(cè)量技術(shù)的無人直升機(jī)在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的降落應(yīng)用無人直升機(jī)(以下簡(jiǎn)稱無人機(jī))具有起降條件要求低、無人員傷亡、價(jià)格低等優(yōu)勢(shì),但對(duì)于非航空型船舶等小型運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由于受噸位限制,其飛行甲
標(biāo)簽: 2017-02-23無人機(jī)不是什么新鮮玩意了。甚至越來越多的玩家,開發(fā)了比航拍更豐富的飛行體驗(yàn)。比如競(jìng)賽啊,比如特技表演啊,再比如這個(gè):正因?yàn)闊o人機(jī)多方位的融入我們的生活,趨之若鶩之下,越來越多的事故和不好的事情發(fā)生。也
標(biāo)簽: 2017-02-17全新的Lightbridge高清圖傳系統(tǒng)為Phantom 4 Pro和Inspire 2帶來遠(yuǎn)達(dá)7公里*的圖像傳輸與控制距離,為航拍者提供流暢的拍攝體驗(yàn)。在實(shí)際操作中,由于人們所處環(huán)境的限制,無人機(jī)在進(jìn)行航拍飛行時(shí),可能會(huì)受到信號(hào)干擾
標(biāo)簽: 2017-02-152015年12月7日,美國《航空周刊》刊文介紹了近現(xiàn)代航空發(fā)動(dòng)機(jī)的百年成長(zhǎng)歷程和幾個(gè)意義重大、標(biāo)志性的里程碑。旋轉(zhuǎn)汽缸星式發(fā)動(dòng)機(jī)早期發(fā)動(dòng)機(jī)制造商設(shè)計(jì)的一種發(fā)動(dòng)機(jī)為曲軸固定在飛機(jī)機(jī)身,而整個(gè)曲軸箱和氣缸旋轉(zhuǎn),
標(biāo)簽: 2017-02-06【Touchsky教程】 帆船故事幕后花絮無人機(jī)海上起飛降落技巧無論是Inspire這樣的影視專業(yè)級(jí)無人機(jī),或者是Phantom,Mavic這樣消費(fèi)級(jí)的無人機(jī),甚至是淘寶幾百塊的玩具無人機(jī),都可以通過一鍵操控起飛和降落,簡(jiǎn)單方便
標(biāo)簽: 2017-01-12本公司專業(yè)團(tuán)隊(duì)研發(fā),伴飛系統(tǒng),以及精準(zhǔn)度 毫米級(jí) 精準(zhǔn)降落
標(biāo)簽: 2017-01-112016上半年,上海伯鐳智能科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱伯鐳)提供的無人機(jī)+光伏勘測(cè)解決方案1.0——無人機(jī)巡檢+現(xiàn)場(chǎng)后處理軟件,以其簡(jiǎn)單、快捷、高效的優(yōu)點(diǎn),深受客戶好評(píng)。與傳統(tǒng)測(cè)量方案相比,該套解決方案在滿足傳統(tǒng)測(cè)量需求的前提下,大大減輕了勘測(cè)員的工作壓力,使…
標(biāo)簽: 2017-01-10