[英國(guó)《防務(wù)新聞》2006年12月12日?qǐng)?bào)道]  美國(guó)洛克希德·馬丁公司已對(duì)一種新型的集中式uav/UGV（無(wú)人機(jī)/無(wú)人地面車(chē)輛）控制裝置進(jìn)行了一系列試驗(yàn)，成功演示了用一種集中式控制設(shè)備控制4種不同的無(wú)人系統(tǒng)。

  這次試驗(yàn)的集中式控制裝置樣機(jī)包括一臺(tái)帶觸摸屏的便攜式計(jì)算機(jī)和一根可定制的操縱桿，使用戶(hù)通過(guò)一桿一屏就能控制多種異類(lèi)無(wú)人系統(tǒng)。試驗(yàn)的目的是為美陸軍“未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)”（FCS）項(xiàng)目開(kāi)發(fā)集中式控制裝置降低風(fēng)險(xiǎn)，試驗(yàn)中所控制的UAV/UGV包括洛·馬公司的“銀狐”（Silver Fox）UAV、“輪式操作體系結(jié)構(gòu)”（Roll Based Operations Architecture，RBOA）機(jī)器人、UGV演示驗(yàn)證車(chē)和美國(guó)霍尼韋爾公司的“微型航空器”（MAV）UAV。目前洛·馬公司還在利用這套樣機(jī)試驗(yàn)控制iRobot公司為美陸軍研制的“背包機(jī)器人”（PackBot）。因此，該樣機(jī)迄今已試驗(yàn)控制的無(wú)人系統(tǒng)涵蓋了小型和中型UGV，以及垂直起落型和固定翼型UAV。洛·馬公司還將該樣機(jī)與超高頻電臺(tái)、L波段數(shù)據(jù)鏈和無(wú)線(xiàn)寬帶網(wǎng)等數(shù)種不同的無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備進(jìn)行了聯(lián)合試驗(yàn)。

  這次試驗(yàn)還利用了“無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合體系結(jié)構(gòu)”（Joint Architecture for Unmanned Systems）消息協(xié)議與洛·馬公司的UGV建立通信聯(lián)系。在控制其UGV時(shí)，洛·馬公司還試驗(yàn)了其“戰(zhàn)斗機(jī)動(dòng)任務(wù)路線(xiàn)規(guī)劃者”（Combat Maneuver Mission Route Planner，CMMRP）自動(dòng)化路線(xiàn)規(guī)劃軟件和“人-機(jī)器人接口”（Human Robotic Interface）軟件。試驗(yàn)不僅驗(yàn)證了集中式控制裝置樣機(jī)使“銀狐”、UGV和MAV按預(yù)先規(guī)劃自主行動(dòng)的功用，還試驗(yàn)了其由用戶(hù)遙控操作這3種無(wú)人系統(tǒng)的功用。（中國(guó)航空信息中心  張洋）