[英國(guó)《每日防務(wù)》 2007年2月27日 報(bào)道]   目前，洛克希德·馬丁公司完成了無人機(jī)/無人車的新型集中式控制器第二階段的一系列試驗(yàn)。在試驗(yàn)期間，洛·馬公司論證了三種不同的無人系統(tǒng)和第二代樣機(jī)的控制能力。

  由洛·馬公司研發(fā)的該集中式控制器樣機(jī)由埃斯特萊恩·梅森控制公司（Esterline Mason Controls）制造。它由一個(gè)觸摸屏、手柄和幾個(gè)可以適應(yīng)不同控制方案和系統(tǒng)操作需求的開關(guān)組合而成。

  無人系統(tǒng)第二階段的試驗(yàn)對(duì)象包括iRobot公司的“背包機(jī)器人”（PackBot）小型無人車(UGV)、霍尼韋爾“微型無人機(jī)”(MAV)和洛·馬公司的一臺(tái)中型UGV。第二階段的試驗(yàn)緊隨2006年12月的第一階段試驗(yàn)進(jìn)行，在第一階段試驗(yàn)中還有另外兩種無人機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)。最終，總共有五種不同的無人系統(tǒng)成功完成了集中式控制器樣機(jī)試驗(yàn)。

  洛·馬導(dǎo)彈和火控公司機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)系統(tǒng)部的Gene Holleque主管說：“第二階段試驗(yàn)展示了我們?cè)诮档兔儡娢磥碜鲬?zhàn)系統(tǒng)（FCS）集中式控制器風(fēng)險(xiǎn)方面的最新進(jìn)展。我公司最近對(duì)控制器進(jìn)行了反復(fù)設(shè)計(jì)以進(jìn)行性能綜合試驗(yàn)，比如，觸摸屏操控桿。該次試驗(yàn)也進(jìn)行了結(jié)構(gòu)和布置的使用舒適性評(píng)價(jià)，以及進(jìn)行了確保將必需功能綜合到單個(gè)小而輕型裝置的封裝問題研究?！?/P>

  Holleque還說，控制多種無人系統(tǒng)是一項(xiàng)綜合挑戰(zhàn)，通過制造原型樣機(jī)和完成各種地面和空中無人平臺(tái)控制器的大量操縱試驗(yàn)，使洛·馬公司對(duì)設(shè)計(jì)的裝置如何滿足軍方需求進(jìn)行了深入了解。

  在試驗(yàn)中，超高頻（UHF）、L波段和S波段IEEE 802.11b幾種不同的無線鏈路與集中式控制器也進(jìn)行了聯(lián)合試驗(yàn)驗(yàn)證。該次試驗(yàn)利用無人系統(tǒng)聯(lián)合體系結(jié)構(gòu)信息協(xié)議與洛·馬公司的UGV和iRobot公司的PackBot建立通信聯(lián)系，并且洛·馬公司在控制這兩種無人系統(tǒng)中使用了“人-機(jī)器人接口”軟件。同時(shí)，該試驗(yàn)也論證了集中式控制器從霍尼韋爾MAV攝像機(jī)下鏈接的LCD液晶觸屏的實(shí)時(shí)顯像能力，以及用FalconView軟件顯示在試驗(yàn)地點(diǎn)周圍區(qū)域的數(shù)字式衛(wèi)星圖像的MAV定位數(shù)據(jù)。（中國(guó)航空信息中心  尹相麗）