[據(jù)美國《航空周刊》2010年9月8日報道]  差動器（使汽車驅(qū)動輪在轉(zhuǎn)彎時以不同速度旋轉(zhuǎn)的裝置）在撲翼微型無人機上可以派上用場，這得感謝哈佛大學的工程師。

在汽車上，差動器將來自發(fā)動機的輸出功率以相同扭矩分配到一對驅(qū)動輪，但使它們能夠以不同速度旋轉(zhuǎn)?？s小百萬倍，同樣的裝置能夠使微型無人機的撲翼進行不對稱撲動以應對風擾或者損傷，從而被動平衡機體氣動力。

由哈佛大學工程師設(shè)計的PARITy差動器有5毫米長、重0.01克，能夠產(chǎn)生汽車千萬分之一的扭矩。這個機械裝置能夠使撲翼（相當于汽車的車輪）自動降低或提高振動速度以抵消任何不平衡力矩。當一片翼面缺失部分面積時，PARITy動力傳動系統(tǒng)能夠使其比完整的翼面撲動更快，從而使飛行器保持平衡飛行。

工程師表示，飛行中采用被動措施平衡力比采用傳感器和作動器的主動系統(tǒng)更受歡迎，因為后者增加了重量和復雜性，這些昆蟲大小的飛行機器越輕越簡單越好。（中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心  朱家強）