-----------------------------------------------------------------------------
關(guān)于多軸飛行器：
與傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)、直升機(jī)不同，多軸飛行器具有多個(gè)動(dòng)力輸出軸，帶動(dòng)多個(gè)旋翼，產(chǎn)生升力。固定翼飛機(jī)通過各個(gè)舵面對(duì)氣流的改變，而對(duì)機(jī)身進(jìn)行控制。直升機(jī)通過傾斜旋翼產(chǎn)生各個(gè)方向的力，對(duì)機(jī)身進(jìn)行控制。而多軸飛行器則是通過各個(gè)旋翼的不同轉(zhuǎn)速（各個(gè)旋翼螺距固定），產(chǎn)生各個(gè)方向的扭力，從而控制機(jī)身。
單從遙控模型領(lǐng)域來看，多軸飛行器相對(duì)于其他飛機(jī)，有著結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、連動(dòng)部件較少、結(jié)構(gòu)相對(duì)堅(jiān)固的優(yōu)點(diǎn)。但是多軸飛行器不是通過舵面改變氣流，或者直接的傾斜旋翼來控制機(jī)身，而是通過改變各個(gè)旋翼轉(zhuǎn)速來產(chǎn)生扭力，所以傳統(tǒng)的控制方式需要通過一定的手段來轉(zhuǎn)換成旋翼的不同轉(zhuǎn)速，同時(shí)達(dá)到穩(wěn)定機(jī)身的目的，這就是多軸飛行器飛行控制系統(tǒng)的最大作用。
-----------------------------------------------------------------------------
這次簡(jiǎn)易的航拍嘗試，可算是最為初級(jí)的做法，簡(jiǎn)單來說，就是通過三腳架螺絲孔，直接把相機(jī)鎖在大疆F550風(fēng)火輪六軸飛行器上，通過F550“馱運(yùn)”相機(jī)進(jìn)行移動(dòng)拍攝。在大部分網(wǎng)友的角度來看，這可能已經(jīng)是相當(dāng)了不起的事情，但是對(duì)于專業(yè)航拍來說，這還真的是小兒科。不過別急，后面我們有專業(yè)的！
大疆F550風(fēng)火輪六軸飛行器套裝，包含一個(gè)六軸機(jī)架，對(duì)應(yīng)的六組電機(jī)/電調(diào)，以及最為重要的飛控系統(tǒng)（NAZA-M、gps模塊）。用戶配上合適的遙控器、接收器以及電池就可以進(jìn)行飛行了。
NAZA-M“哪吒”是DJI專為多旋翼模型愛好者打造的新一代輕量級(jí)多軸控制平臺(tái)，創(chuàng)新的一體化設(shè)計(jì)理念，將控制器、陀螺儀、加速度計(jì)和氣壓計(jì)等傳感器集成在了一個(gè)更輕更小巧的控制模塊中，同時(shí)可提供D-Bus支持，支持固件在線升級(jí)，功能、硬件均可擴(kuò)展。
NAZA-M的控制模塊安裝在機(jī)架內(nèi)部的中間，所以下面的照片當(dāng)中，基本上看不到它。如此小巧的模塊當(dāng)中，集成了非常多的傳感器、處理器，高度集成化讓安裝也變得非常容易。（圖片下方的是遙控器的接收機(jī)）
FlameWheel“風(fēng)火輪”系列產(chǎn)品是DJI為航模愛好者而開發(fā)的多旋翼飛行平臺(tái)。配合DJI的WKM、NAZA-M自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可完成懸停、巡航、甚至滾轉(zhuǎn)等飛行動(dòng)作，廣泛應(yīng)用于休閑娛樂、業(yè)余航拍以及FPV等航模愛好運(yùn)動(dòng)中。
?