美國國防高級研究計劃局現(xiàn)在希望幫助小型戰(zhàn)艦，如2800噸的“獨立”級近海戰(zhàn)斗艦具備發(fā)射和回收“捕食者”級這樣的中飛行高度大航程無人機。戰(zhàn)術開拓偵察節(jié)點（TERN）項目旨在開發(fā)一種無人機，并開發(fā)相應的自動發(fā)射和回收系統(tǒng)。該無人機應可攜帶272公斤的負載，航程達到距離母艦600-900海里遠。

國防高級研究計劃局認為，直升機這樣的小甲板起降途徑不能滿足需要，原因是其航程和負載都受限。MQ-8B能夠飛行110海里，攜帶272公斤負載可滯空5小時。更大型的，基于貝爾407的MQ-8C無人機攜帶272公斤負載的滯空時間更可達到11小時，但這仍低于國防高級研究計劃局對于戰(zhàn)術開拓偵察節(jié)點的要求。Abe Karem設計的A160“蜂鳥”無人機是一種可以匹敵“捕食者”的無人直升機，其設計參數(shù)看上去很不錯，但波音公司還在努力將設計變成真正的飛機。

戰(zhàn)術開拓偵察節(jié)點項目計劃分為3個階段，用40個月的時間達成全尺寸發(fā)射和回收演示。除發(fā)射、回收、續(xù)航能力、負載能力外，國防高級研究計劃局認為關鍵的技術挑戰(zhàn)還包括在有限的空間內進行系統(tǒng)集成，對艦體修改的要求盡可能小并且可逆，對操作人員數(shù)量要求低。