這種無人機(jī)在飛行過程中能夠使用機(jī)械抓抓取物體。
研究人員認(rèn)為飛撲式無人機(jī)能夠促使無人機(jī)在秘密行動中實(shí)現(xiàn)即刻靜默,并且通過減少盤旋時間來幫助提高執(zhí)行任務(wù)的持久性。這種無人機(jī)也能夠被用于速度和時間緊迫的救援行動。研究團(tuán)隊最初制作了一種雙叉形爪子,但是當(dāng)這種抓爪連接到無人機(jī)時的效果并不好,而且當(dāng)速度超過1米每秒時就無法抓起一個球。
因此研究團(tuán)隊重新設(shè)計了抓爪,他們使用熱塑性塑料創(chuàng)造了一個三指抓爪,外面包裹的橡膠殼能夠改善它的抓取能力。為了改善抓爪在更快速運(yùn)動時抓取物體的能力,研究人員將它連接到一個回旋臂上,它能夠模擬老鷹在俯沖時收回爪子的動作,來減少它與目標(biāo)之間的相對速度。雖然無人機(jī)并不能和老鷹一樣抓取,但是它已經(jīng)有所接近。通過進(jìn)行少許的變動,研究人員能夠使抓爪在提高三倍速度的情況下抓取物體。
接下來的研究將取決于研究人員是否想要改善無人機(jī)的視野、提高它的著陸技術(shù)或者進(jìn)一步對抓爪進(jìn)行改善。研究人員提出,增加一個運(yùn)動捕捉系統(tǒng)能夠讓機(jī)器人追蹤它的獵物,并且使用機(jī)載攝像機(jī)收集到數(shù)據(jù)在飛行中做出調(diào)整。最終的改善可能想要使用一種沉積成型的制造工藝來改善它的抓爪。研究人員研制的無人機(jī)已經(jīng)具備了老鷹的俯沖和抓取獵物的能力。他們希望下一代無人機(jī)能夠更強(qiáng)、更準(zhǔn)確,并且能夠找到著陸點(diǎn)并且實(shí)現(xiàn)真正的隱形。