操縱手黃超通過手中的遙控器推動著油門,通過控制俯仰軸、滾動軸、航向軸保持無人機(jī)飛行姿態(tài)的平穩(wěn)。無人機(jī)不斷向上爬升,平穩(wěn)地在空中盤旋著。
無人機(jī)朝寶興110千伏穆坪站飛去。無人機(jī)越飛越高,繞過一個山脊消失在我們的視野中。7時58分,無人機(jī)進(jìn)入預(yù)先設(shè)計的航線。
“今天無人機(jī)將對110千伏穆城線進(jìn)行全線巡視,全線有20個航點,往返距離38千米。”周偉說為保證今天巡線順利,昨天已對航點進(jìn)行了定位。由于寶興地形復(fù)雜,四面環(huán)山,線路在陡峭的山脊上蜿蜒,塔位的gps定點特別困難,花了三個小時才完成航點的設(shè)定。無人機(jī)以60千米/小時的速度沿著穆城線飛行,周偉指著監(jiān)視屏說,現(xiàn)在地面已接受不到信號和數(shù)據(jù),無人機(jī)正式進(jìn)入盲飛。“這種無人機(jī)是國際上比較先進(jìn)的一種小型無人機(jī),我們結(jié)合電力的特點進(jìn)行了改裝,將區(qū)域掃描變成路徑掃描,特別適用于線路巡視。”
8時20分,天空下起了小雨,記者開始擔(dān)心無人機(jī)的安全。周偉笑笑說,不用擔(dān)心,對無人機(jī)來說這只是小風(fēng)小浪。幾分鐘后,無人機(jī)再次出現(xiàn)在我們的視野,從一個小黑點變得越來越清晰。
此時,兩河口路上的汽車越來越多,能安全降落嗎?對于記者的又一次擔(dān)心,周偉說,這個無人機(jī)是沒有滑輪的,就是為了讓它降落接地時能立刻停下來。后置式螺旋槳也不會對機(jī)身造成太大傷害。
“巡線結(jié)束,準(zhǔn)備降落。”黃超操縱著遙控器,無人機(jī)在空中盤旋了幾圈,安全降落。周偉取出無人機(jī)拍攝的視頻芯片像寶貝似地握在手里,他說要趕緊回到指揮部,讓線路檢修人員對視頻進(jìn)行分析,盡快恢復(fù)寶興的供電。