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Ghost四軸飛行器:能定點飛行的傻瓜無人機

發(fā)布日期:2014-07-08我要投稿我要評論
Ghost四軸飛行器:能定點飛行的傻瓜無人機

還 有個不同的地方是Ghost在操作的時候,手機和飛行器之間需要通過一個小型信號發(fā)射器過度。手機和發(fā)射器通過藍牙相連,發(fā)射器輸出信號控制飛行器。根據(jù) 億航官方給的數(shù)據(jù),發(fā)射器最大直線覆蓋長度達1000米。換句話說,Ghost可以在以發(fā)射器為球心,1公里為半徑的半球范圍內(nèi)飛行。

飛行之前手機需要安裝官方應(yīng)用套件,通過軟件和藍牙讓手機和發(fā)射器相連。整個軟件的界面相當復(fù)雜,除了底層的地圖之外,上層有一個用于位置微調(diào)的羅盤,控制飛行器起落的按鈕,控制飛行器高度和旋轉(zhuǎn)的拉桿,高配版Ghost增加了拍攝云臺,手機軟件上還有控制云臺的拉桿。

飛行器依靠自帶的GPS定位,因此在通電之后,Ghost會有一個短暫的搜星過程,只有定位五顆衛(wèi)星之后才能完成準備過程。很明顯,GPS會收到天氣,磁場等因素的干擾,我曾經(jīng)試過在陰天的環(huán)境下,Ghost搜星的速度比晴天的時候慢很多。

Ghost四軸飛行器:能定點飛行的傻瓜無人機

匹 配發(fā)射器之后,通過軟件就能讓Ghost起飛了。Parrot AR.Drone上的雙搖桿變成了“起飛”、“懸停”、“返航”、“降落”四個按鈕,飛行器的行進路線依靠地圖的定位來實現(xiàn),在地圖上選擇目的點,飛行器 會依靠GPS定位自動飛過去。軟件手動控制的部分僅僅是高度和微調(diào)。整個的操作相當?shù)暮唵魏蜕倒?,不愛看說明書的中國人上手幾乎沒有難度。

當然,沒有了搖桿控制飛行器的上下左右,Ghost的操作感確實是降低了,但更精準的定位可以讓Ghost實現(xiàn)無人機點對點的飛行,各有利弊吧。

由于Ghost缺少了實時的操控,因此它本身不具備躲避障礙物的能力,所以這東西不能在樓宇密集的環(huán)境下進行飛行。而在Ghost飛行中,操作者是可以使用手機軟件上的懸停功能切斷原定的飛行軌跡,讓Ghost停在該坐標,以避免撞到障礙物。

飛行器自動飛行的時速約為15km/h,在脫離信號區(qū)域或者電池電量低于10%的情況下,Ghost會實現(xiàn)自動返航。

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