無人機巡山更加方便省力

    在秦嶺這樣的大山里通常依靠人力巡山開展大熊貓巡護工作，但人力巡山只能沿固定路線前進，視角有限，不可能對整座山全覆蓋的巡視。“周期長，效率低，以往人力巡山一座山就可能需要一兩天才能完成，現(xiàn)在無人機10分鐘就能完成巡山任務(wù)。”龔東升向記者介紹了無人機巡山的優(yōu)勢。

    無人機巡山的能提供較為寬廣的空中對地視角，對山的整體情況一目了然，能及時的發(fā)現(xiàn)問題。此外，無人機還能夠?qū)崿F(xiàn)空中對地的紅外探測，能及時觀察山上樹木生長情況，大熊貓生存環(huán)境，及時發(fā)現(xiàn)火災(zāi)。

    團隊成員們根據(jù)無人機巡山的優(yōu)勢再結(jié)合南航特色飛行器巡航等技術(shù)，為保護區(qū) 提供巡護、監(jiān)控、拍攝等服務(wù)，并達成了長期服務(wù)意向。“無人機是南航的一大優(yōu)勢，我們所學的專業(yè)知識都與航天器有關(guān)，希望能夠充分利用自己所學的專業(yè)知識 來助力大熊貓巡護工作。”隊長葛凱祥向記者介紹團隊的目標。

    組裝、調(diào)試、拍攝，南航學子一手包辦

    據(jù)了解，此次飛行器的組裝、拍攝全部由南航學子獨立完成，航拍的技術(shù)支持同樣來自南航專業(yè)的航拍團隊。

    龔東升是團隊里航拍的主要負責人之一，他向記者簡單介紹了這架無人機。整架無人機主體為黑色，成本在1萬元左右，攜帶一個重量為74g的高清運動攝像機，可拍攝1080P的 視頻，“攝像機的重量是我們在選擇材料組裝時著重考慮的要素，必須要確定它不會對無人機的平衡造成大的影響。”龔東升說道。整架無人機的組裝基本由龔東升 一個人獨立完成，因為是校航模隊成員，經(jīng)常接觸航模組裝，在配置的選擇上比較有經(jīng)驗，比如使用什么功率的電池配備什么樣的槳，組裝總共花費了一個多月的時 間。

      無 人機組裝好后的試飛階段也出現(xiàn)了一些狀況，最大的問題就是航拍時畫面太抖無法看清，這就需要進一步調(diào)試，對于成員來說這比組裝還要費事。無數(shù)次修改飛行參 數(shù)，無數(shù)次試飛，才得到一個滿意的數(shù)值，飛機在飛行時才能更穩(wěn)的拍攝畫面。同時還需要加強日常維護，主要是時常進行物理檢查，查看零件是否松動，提升飛機 航拍時的安全性。試飛調(diào)試階段過后，無人機才被帶到保護區(qū)，開始用于大熊貓的日常巡護工作。

     整個拍攝過程由團隊成員自己完成，在路線的選擇上咨詢了當?shù)氐墓ぷ魅藛T，而航拍所取得的數(shù)據(jù)等資料也交由工作人員保管。