移動控制板：

圖3是同樣與主板連接的移動控制板。這款飛行器用了博世公司的BMA150加速器與BMP180氣壓傳感器，應(yīng)美盛的IMU-3000陀螺儀和運(yùn)動處理器，微芯科技的PIC24HJ單片機(jī)相結(jié)合來做超聲控制。用免費(fèi)的APP就可以控制這個(gè)飛行器，并且可另外嵌入輔助陀螺儀及加速器。這些傳感器輸出的應(yīng)對措施有助于提高飛行的穩(wěn)定性，主要是幫助飛行器在輕微的碰撞或有風(fēng)的情況下做出反應(yīng)。

parrot ar.drone飛行器運(yùn)動控制電路主板

　聲吶控制器監(jiān)視高度

　AR2.0drone的飛行高度由2個(gè)Kobitone超聲波傳感器（圖3），一個(gè)400SR（接收器）和一個(gè)發(fā)射機(jī)與PIC24聲吶控制器共同控制。這里還有一個(gè)AKM的半導(dǎo)體3-AxisCompass在聲吶板上，如圖4

圖3 Kobitone超聲波傳感器

　GPS飛行記錄儀模塊

GPS飛行記錄儀模塊由一個(gè)Telit無線解決方案GPS接收器和一個(gè)用戶用來存儲視頻和圖片信息的NAND閃存。這塊GPS模塊與AR.Drone的USB接口相連，如圖5、6

　　GPS飛行記錄儀模組