方案提供商名稱：國家農業(yè)信息化工程技術研究中心

　　服務領域：農田生產

　　方案總體描述：

　　該系統(tǒng)以地面無線傳感器網(wǎng)絡、無人機遙感監(jiān)測和衛(wèi)星遙感相結合監(jiān)測農作物苗情、墑情、病蟲情、災情等綜合信息，以農作物調優(yōu)栽培決策支持系統(tǒng)為 平臺的農業(yè)生產決策技術，從而實現(xiàn)農業(yè)生產監(jiān)測管理從基礎設施硬件到軟件平臺的信息化管理產業(yè)鏈。地面無線傳感器網(wǎng)絡利用傳感技術獲取地面離散點的環(huán)境信 息和土壤墑情信息；無人機遙感監(jiān)測技術利用無人機獲取核心區(qū)域的高分辨率農田信息，并利用地面無線傳感器網(wǎng)絡獲得的數(shù)據(jù)進行校準和優(yōu)化，實現(xiàn)地塊級小范圍 宏觀層面的信息獲取和分析；針對于縣市級大面積的信息獲取和分析，采用衛(wèi)星遙感技術，并利用無人機遙感監(jiān)測技術獲取的核心區(qū)域農情信息進行校準和優(yōu)化。

圖1地、空、星空間物聯(lián)網(wǎng)方案

　　1、研制基于Android4.0系統(tǒng)的農田信息實時采集終端，實現(xiàn)以下農業(yè)生產信息采集功能：

　　（1）基礎信息：采集點經(jīng)緯度、行政區(qū)劃、詳細地址；

　?。?）管理信息：生育進程、土壤狀況、前茬作物、整地方式、播種方式、施肥情況、灌溉情況、病蟲害防治情況；

　?。?）苗情動態(tài)：各類苗的比例及面積；

　?。?）產量形勢：穗粒數(shù)、畝穗數(shù)、千粒重、畝產等；

　?。?）氣象信息：溫度、墑情、光照、積溫、降水、寒潮等；

　?。?）病蟲災害：凍害、冷害、倒伏、干旱、赤霉病、紋枯病、吸漿蟲、稻飛虱等。

　　2、研制基于固定翼和旋翼相結合的無人機監(jiān)測系統(tǒng)，包括：

　　（1）無人機遙感信息獲取平臺

　　AgriHawk輕小型無人機遙感系統(tǒng)由輕小型無人機飛行器、飛行控制系統(tǒng)、地面控制站以及光學傳感器組成。經(jīng)優(yōu)選、改造的無人機飛行器成本 低，采用手拋式起飛，滑翔式降落，操作簡單。強大的飛行控制系統(tǒng)能夠提供準確的姿態(tài)估計,讓飛行器不需要地面手動控制校準,即能自動調整飛行狀態(tài)?？刂普?只需要在地面站上給飛行器設定飛行任務,飛行器自主飛行，所有的飛控、導航、姿態(tài)調整、任務執(zhí)行等工作由飛控板全自動完成。當然,地面人員也可以隨時在自 動控制和手動控制兩種狀態(tài)間自由切換。除搭載常規(guī)數(shù)碼相機外，AgriHawk無人機可搭載農業(yè)遙感監(jiān)測中常用的ADC多光譜相機，獲取近紅外、紅、綠、 藍多波段遙感數(shù)據(jù)。同時，在遙感影像獲取時刻，可全自動同步記錄無人機位置、姿態(tài)信息。一次飛行，可獲取覆蓋6平方公里測區(qū)的遙感影像。

　?。?）多旋翼無人機遙感信息獲取平臺

　　多旋翼無人機遙感系統(tǒng)由六旋翼（或八旋翼）無人機飛行棋、飛行控制系統(tǒng)、地面控制站以及光學傳感器組成。經(jīng)優(yōu)選，改造的無人機飛行器操作簡單， 飛行高度和速度可根據(jù)用戶需要自由設置，不受起飛降落場地的限制,飛行載荷大，可同時攜帶多種傳感器（例如：數(shù)碼相機、攝像機、多光譜相機、熱紅外傳感 器、高光譜傳感器等）。強大的飛行控制系統(tǒng)能夠提供準確的姿態(tài)估計，讓飛行器不需要地面手動控制校準，即能自動調整飛行姿態(tài)。控制者只需要在地面站上給飛 行器規(guī)劃好飛行航線，飛行器即可按照設定好的任務自主飛行，所有的飛行過程都由飛行控制系統(tǒng)自動完成?？刂普咭部呻S時切換到手動控制模式，從而實現(xiàn)手動控 制和自動控制等雙保險控制模式。多旋翼無人機載荷量大，控制方便，在獲取多種傳感器影像數(shù)據(jù)的同時亦可全自動同步記錄無人機位置、姿態(tài)等信息，為后期數(shù)據(jù) 處理提供方便。

　　（3）信息快速處理與災害解析軟件

　　通過無人飛機對指定地塊進行巡航拍攝，對無人飛機采集的遙感數(shù)據(jù)進行快速處理，確定拍攝地塊的損失面積和損失程度。其中，針對農業(yè)無人機遙感數(shù) 據(jù)特點，自主研發(fā)無人機遙感數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。系統(tǒng)可實現(xiàn)遙感影像無POS的全景拼接以及有POS的正射鑲嵌，滿足不同條件下的無人機影像的幾何校正。系統(tǒng)能 夠實現(xiàn)相機的自校驗，并能自動提取測區(qū)DEM，生成測區(qū)全景拼接圖。經(jīng)幾何校正后的遙感影像，自動提取其農田邊界。構建多種植被指數(shù)，結合遙感影像特征， 反演災害發(fā)生范圍及災害等級。

　　3、研發(fā)基于衛(wèi)星遙感技術的農作物調優(yōu)栽培決策支持系統(tǒng)，系統(tǒng)主要面向農業(yè)管理部門、農業(yè)生產部門、作物協(xié)會及大型涉農企業(yè)的專業(yè)技術及生產管 理人員，對主要農作物的產前優(yōu)良品種種植區(qū)劃——產中調優(yōu)栽培及產量、品質預報——產后指導按質收購等作物生產全過程進行信息化管理，最大限度地為農作物 生產的信息化管理與糧食政策的制定提供決策支持。

　　系統(tǒng)功能包括：作物長勢監(jiān)測、作物產量估算、作物品質預測、病蟲害監(jiān)測、干旱監(jiān)測、凍害監(jiān)測、肥水診斷等。