由于傳統(tǒng)的航空攝影技術對機場和天氣條件的依賴性大、成本高、航攝周期長，造成了數(shù)據(jù)獲取能力不足，無法滿足我國經濟建設及空間信息服務的需 求，因此急需新的遙感技術為日益發(fā)展的經濟建設和文化事業(yè)服務。以無人駕駛飛機為空中遙感平臺的技術，正是適應這一需要而發(fā)展起來的一項新型應用性技術， 能夠較好地滿足現(xiàn)階段我國對航空遙感業(yè)務的需求，對陳舊的地理資料進行更新，從而充分保障數(shù)字中國、數(shù)字城市建設的空間信息的需求。

　　無人機遙感系統(tǒng)多使用小型數(shù)字相機(或掃描儀)作為機載遙感設備，與傳統(tǒng)的航片相比，存在像幅較小、影像數(shù)量多等問題，因此需要針對其遙感影像 特點以及相機定標參數(shù)、拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)和有關幾何模型對影像進行幾何和輻射校正的軟件系統(tǒng)進行交互式處理，同時還需影像快速拼接、影像質量以及飛行質量的快 速檢查和數(shù)據(jù)快速處理軟件，從而滿足整套系統(tǒng)實時、快速的技術要求。

　　2 航天遠景無人機綜合處理新方案

　　隨著國內無人機應用市場的逐漸升溫，航天遠景在無人機影像后處理方面也投入了大量的人力、物力，圍繞無人機高精度測繪和快速處理兩項關鍵技術展 開研究。目前已掌握針對無人機大旋偏角影像的自動匹配技術、高精度空中三角測量技術以及影像圖快拼技術等一系列核心技術，并在國內首次推出便攜式的相機檢 校軟件，使得無人機用戶進行相機檢校成為可能。特別在2014年10月，航天遠景面向有影像圖需求的非測繪用戶，推出了一鍵快拼軟件OKMatrix，以 超越國內外同類軟件數(shù)倍的速度優(yōu)勢，大幅提升了國土、林業(yè)、農業(yè)、水利、電力等行業(yè)用戶的操作體驗。

　　縱觀航天遠景的無人機軟件產品線，品種繁多，交相輝映，共同組成了完善的無人機后處理體系。根據(jù)軟件的功能特點和市場定位，可以將產品線分為兩類：

　　(1) 面向測繪用戶的無人機高精度方案

　　對于廣大的測繪用戶來說，精度是一切問題的出發(fā)點和落腳點，只有解決了精度問題，無人機技術才能在測繪領域中得到應用。航天遠景無人機測繪軟件產品線始終圍繞“精度”，已經能夠滿足1：1000比例尺地形圖精度要求。

　　(2) 面向行業(yè)用戶的一鍵快拼方案

　　對于廣大的非測繪行業(yè)用戶，影像圖的需求強烈，但是本身并不掌握復雜的攝影測量工藝。航天遠景在充分調研行業(yè)用戶需求的基礎上，推出了無人機一鍵快拼套件OKMatrix，將無人機影像圖制作簡化為“一鍵”。

　　2.1 面向測繪用戶的無人機高精度方案

　　利用無人機進行高精度地形測繪，涉及到圖1所示的多個環(huán)節(jié)，只有每一個環(huán)節(jié)的質量指標滿足要求，最終的成果才能滿足要求。航天遠景的無人機高精 度測繪方案正是基于這一思路，著眼于無人機地形測繪的全局，將精度指標分解到各個環(huán)節(jié)，層層把關，逐級控制。針對無人機測繪的各個階段對軟件系統(tǒng)的不同需 求，航天遠景提供了一系列的軟件系統(tǒng)，從而解決了無人機小數(shù)碼影像的航拍現(xiàn)場快速影像質量檢查、相機布控、相機輻射校正、內業(yè)空三以及高精度大比例尺3D 產品的快速生產等各個階段的問題。

圖 1 航天遠景無人機高精度測繪全流程圖

　　2.1.1 航拍階段

　　航拍階段的工作重點是獲取無人機測繪所需的影像，旋偏角、重疊度以及航線彎曲度是這個階段的重要指標。在航天遠景的無人機方案出現(xiàn)之前，航拍階 段缺少有效的質量控制手段，通常是在空三加密的時候，根據(jù)自動轉點的情況評價航飛質量，當發(fā)現(xiàn)質量不合格時，只能重飛，造成工期浪費，也增加了生產成本。

　　航天遠景OKMatrix是一款針對無人機的航飛質量檢查軟件，為航飛隊提供現(xiàn)場航拍質量評估能力，能夠在5～10分鐘內完成一個架次的質量評價工作，輸入圖2所示的質量報告。