雨燕公司曾經(jīng)研制出“殺人蜂”飛翼UAV并于2009年轉(zhuǎn)讓給諾斯羅普·格魯門(mén)公司，后者在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出“蝙蝠”中空無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)(UAS)。雨燕公 司此后持續(xù)協(xié)助諾格公司開(kāi)發(fā)“蝙蝠”，但現(xiàn)在致力于公司自己的UAS產(chǎn)品線(xiàn)。在5月4日至7日于亞特蘭大舉行的AUVSI大會(huì)上，雨燕公司推出了X- Blade無(wú)人機(jī)，這是一種直立式飛翼無(wú)人機(jī)，可以像四旋翼直升機(jī)一樣垂直起飛，并迅速轉(zhuǎn)為平直飛行，續(xù)航時(shí)間超過(guò)2小時(shí)。

　　這種20磅 (9千克)級(jí)的UAV由電池提供動(dòng)力，機(jī)翼前緣安裝兩副電力驅(qū)動(dòng)的螺旋槳，機(jī)翼上下各一副。根據(jù)公司首席科學(xué)家安德魯·斯特里特表示，發(fā)動(dòng)機(jī)固定安裝，不 發(fā)生偏轉(zhuǎn)。X-Blade飛行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換通過(guò)關(guān)閉一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)并提高另一臺(tái)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)，即由垂直起飛狀態(tài)變?yōu)槠斤w時(shí)關(guān)閉安裝在機(jī)翼上的發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)提高機(jī)翼上 側(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從平飛轉(zhuǎn)為垂直降落時(shí)反之。

　　自動(dòng)駕駛儀控制飛行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，從而保證UAV自主飛行。X-Blade可以在VTOL起飛后立刻過(guò)渡到平飛或在更高高度完成狀態(tài)轉(zhuǎn)換以避開(kāi)障礙物，并能夠在任何時(shí)候轉(zhuǎn)換到VTOL模式以在某一位置上空懸停。這種UAV可以攜帶光電/紅外、激光雷達(dá)或超光譜載荷。

　　雨燕公司擬將X-Blade用于偏遠(yuǎn)地區(qū)的遙感遙測(cè)應(yīng)用并正在為這種UAV開(kāi)發(fā)無(wú)線(xiàn)充電系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先用太陽(yáng)能板產(chǎn)生電力為地面電池充電，然后再用無(wú)線(xiàn)電波的方式充入飛機(jī)上的電池里。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)為每天進(jìn)行2小時(shí)飛行，但在一天中可縮短飛行時(shí)間進(jìn)行多次飛行。