什么是室內(nèi)視覺(jué)定位？

 無(wú)人機(jī)室內(nèi)視覺(jué)定位系統(tǒng)，一般俗稱“光流”，大多是采用光流、IMU（慣性測(cè)量）和聲波三個(gè)單元綜合對(duì)室內(nèi)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位，其中光流技術(shù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，超聲波傳感器控制室內(nèi)定高，IMU檢測(cè)飛行器的姿態(tài)變化并實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

GPS信號(hào)質(zhì)量高的室外環(huán)境用GPS定位，在無(wú)GPS信號(hào)的室內(nèi)環(huán)境將自動(dòng)切換成視覺(jué)定位模式，內(nèi)置的光流傳感器，將像素分布及顏色、亮度等信息轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)傳送給圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制飛行器的動(dòng)作，超聲波傳感器來(lái)判別相對(duì)高度，通過(guò)高效的視覺(jué)處理器計(jì)算讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)精確室內(nèi)定位懸停和平穩(wěn)飛行。

 室內(nèi)視覺(jué)定位有何作用？

 在室外GPS信號(hào)不好及室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào)的環(huán)境下低空飛行，無(wú)人機(jī)依然能夠通過(guò)光流及超聲波傳感器感知地面紋理和相對(duì)高度，實(shí)現(xiàn)精確的定位懸停和平穩(wěn)飛行。

目前，配備室內(nèi)視覺(jué)定位系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)在一些室內(nèi)航拍中發(fā)揮著重要作用，在需要室內(nèi)定點(diǎn)又不方便架構(gòu)攝影設(shè)備的條件下，比如活動(dòng)賽事航拍，婚禮航拍等，非常實(shí)用。當(dāng)然，在室外無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)不好的情況下，比如野外航拍?的時(shí)候也能發(fā)揮極大的作用。

此外，室內(nèi)視覺(jué)定位系統(tǒng)的應(yīng)用，對(duì)于喜歡室內(nèi)飛行的玩家，尤其是新手而言，是絕對(duì)的福利。在比較狹窄的室內(nèi)空間飛行，室內(nèi)視覺(jué)定位系統(tǒng)不僅可以大大降低操作難度，也能給新手一個(gè)炫酷的機(jī)會(huì)。

室內(nèi)視覺(jué)定位技術(shù)能否獲得市場(chǎng)青睞？

  目前，能將室內(nèi)視覺(jué)定位技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的企業(yè)并不多，所以對(duì)于這一市場(chǎng)的預(yù)估很難確切把握，但是從業(yè)內(nèi)最早將這一技術(shù)集成在無(wú)人機(jī)的大疆來(lái)看，市場(chǎng)前景不容小覷。 大疆去年首次將室內(nèi)定位系統(tǒng)高度集成在Inspire 1上，隨后又移植到Phantom 3。這兩款無(wú)人機(jī)是大疆名氣最大的產(chǎn)品，同時(shí)也是今年最熱銷的整機(jī)產(chǎn)品。特別是隨著Phantom 3的熱銷，室內(nèi)視覺(jué)定位也獲得了很好的市場(chǎng)評(píng)價(jià)。從目前的市場(chǎng)需求看，將室內(nèi)視覺(jué)定位系統(tǒng)集成在無(wú)人機(jī)中是市場(chǎng)及技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。

哪些企業(yè)擁有室內(nèi)視覺(jué)定位技術(shù)？

 提到室內(nèi)視覺(jué)定位，相信一般用戶都會(huì)想到大疆。在這項(xiàng)技術(shù)上，大疆可謂是第一個(gè)吃螃蟹的企業(yè)，率先將室內(nèi)視覺(jué)定位系統(tǒng)應(yīng)用在Inspire1和Phantom 3上，產(chǎn)品與技術(shù)互相推動(dòng)，產(chǎn)品在市場(chǎng)上收獲好評(píng)，也讓室內(nèi)視覺(jué)定位技術(shù)獲得廣泛關(guān)注。 緊隨其后，極翼也成功推出室內(nèi)視覺(jué)定位系統(tǒng)，是業(yè)內(nèi)第二家將光流和超聲波傳感器應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的企業(yè)。極翼光流和超聲波傳感器的組合實(shí)現(xiàn)了良好的室內(nèi)定點(diǎn)效果，其有效高度甚至要比大疆Phantom 3高出2米。同時(shí)，極翼將光流和超聲波傳感器高度集成在一個(gè)獨(dú)立的模塊（光流聲吶模塊）中，結(jié)合極翼飛控室內(nèi)飛行，能讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度的室內(nèi)定位與平穩(wěn)飛行。

大疆與極翼室內(nèi)視覺(jué)定位系統(tǒng)的部分參數(shù)對(duì)比：

據(jù)了解，目前市場(chǎng)上具備室內(nèi)視覺(jué)定位系統(tǒng)及量產(chǎn)能力的公司除了大疆，第二個(gè)就是極翼。大疆把室內(nèi)視覺(jué)定位系統(tǒng)應(yīng)用在他的Inspire1和Phantom 3上，成為其獨(dú)有的產(chǎn)品亮點(diǎn)，同時(shí)為大疆打開(kāi)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)立下汗馬功勞。而隨著極翼的室內(nèi)視覺(jué)定位系統(tǒng)的量產(chǎn)，給無(wú)人機(jī)廠家提供配套技術(shù)，可以想象，大疆通過(guò)該項(xiàng)賣(mài)點(diǎn)壟斷市場(chǎng)的能力將被打破，這就真的形成了眾多廠家“圍剿”大疆的局面了。