中國(guó)首屆無(wú)人系統(tǒng)展17日開(kāi)幕以來(lái)，深圳龍崗大運(yùn)中心成為了無(wú)人機(jī)新鮮看點(diǎn)最為密集的地方。不僅無(wú)人機(jī)制造商展出的展品備受關(guān)注，無(wú)人機(jī)飛控、圖傳、吊艙、控制系統(tǒng)等部件的展示也十分奪人眼球，其中凌云光技術(shù)公司的“無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制系統(tǒng)”利用OptiTrack運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多臺(tái)無(wú)人機(jī)精確到0.1mm的控制，現(xiàn)場(chǎng)展示時(shí)吸引了許多觀眾駐足觀看，連聲稱(chēng)妙。

       記者路過(guò)凌云光技術(shù)公司的展位時(shí)，看到了非常有趣的一幕：安插了“標(biāo)記點(diǎn)”的無(wú)人機(jī)竟不需要經(jīng)過(guò)遙控或基站的控制，就能“聽(tīng)從”工作人員的“指揮”上下飛，左右轉(zhuǎn)。據(jù)公司市場(chǎng)部主管席駿先生介紹，這是采用了“無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制系統(tǒng)”對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)的交互控制。利用這個(gè)系統(tǒng)，無(wú)需遙控，就可以使多臺(tái)小型無(wú)人機(jī)，同時(shí)按照設(shè)定的軌道，跟隨燈光或者音樂(lè)節(jié)奏，在室內(nèi)空間進(jìn)行高精度的飛行，達(dá)到炫酷的表演效果，全程操作只需要一個(gè)人即可完成。席先生還為記者展示了利用該系統(tǒng)控制無(wú)人機(jī)彈奏音樂(lè)的表演，對(duì)無(wú)人機(jī)的控制精讀可達(dá)0.1mm。

       據(jù)席先生介紹，凌云公司是做視覺(jué)成像的公司，“無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制系統(tǒng)”正是基于OptiTrack運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)。OptiTrack系統(tǒng)是一套專(zhuān)業(yè)面向六自由度物體跟蹤的高精度光學(xué)系統(tǒng)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，該系統(tǒng)就是利用多個(gè)角度多臺(tái)高清相機(jī)，在固定空間內(nèi)對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行高精度的捕捉，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制物體運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。同時(shí)，該系統(tǒng)還可根據(jù)空間大小，通過(guò)調(diào)整相機(jī)的臺(tái)數(shù)，以適應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制需求，目前，最多可在30米乘30米的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)24臺(tái)無(wú)人機(jī)的控制。

       其實(shí)，該系統(tǒng)不僅可以用于控制無(wú)人機(jī)，還可運(yùn)用于電影特?cái)D拍攝以及虛擬現(xiàn)實(shí)效果的實(shí)現(xiàn)。我們所熟知的《阿凡達(dá)》正是利用了該系統(tǒng)，通過(guò)捕捉在演員身體的各個(gè)部位安設(shè)的“標(biāo)記點(diǎn)”的動(dòng)作，該系統(tǒng)記錄、還原了演員更為真實(shí)、細(xì)膩的動(dòng)作，使得阿凡達(dá)的特效達(dá)到了近乎逼真的效果，幫助電影大獲成功。