“HRI（人機(jī)交互）”是研究人機(jī)互動(dòng)，最近一個(gè)關(guān)于HRI的高規(guī)格會(huì)議正在新西蘭召開。HRI研究關(guān)注的是人與社交機(jī)器人——包括家庭機(jī)器人、商用機(jī)器人、教育機(jī)器人和玩具的互動(dòng)。我們對(duì)機(jī)器人真空吸塵器的HRI研究有了一些了解，但是卻對(duì)無人機(jī)HRI研究所知甚少，正因如此，出現(xiàn)在HRI會(huì)議上的“人-無人機(jī)交互情緒解碼”報(bào)告才讓人振奮。換句話說，你可以對(duì)無人機(jī)編程讓它具備可識(shí)別的個(gè)性。

       對(duì)于無人機(jī)而言，這種類型的情緒表達(dá)是相當(dāng)實(shí)用的。用疲勞來暗示電量不足是比較容易明白的例子。還有恐懼：如果無人機(jī)快要飛到控制范圍之外，它可以看起來很“害怕”。如果接受到的命令是無人機(jī)無法理解的，它可以看起來很“困惑”。再次重申，無人機(jī)可以通過控制器上的顯示屏直接顯示狀態(tài)，從而達(dá)到溝通的目的，如果無人機(jī)需要你時(shí)刻注意，動(dòng)作就可以成為溝通的有效形式。

       斯坦福大學(xué)研究人員為無人機(jī)建立了一個(gè)“情緒模型空間”，它由8種情緒狀態(tài)（個(gè)性）構(gòu)成，它可以界定特性讓人類用戶更容易識(shí)別，這些情緒可以通過簡(jiǎn)單的動(dòng)作來表達(dá)，無人機(jī)可以完成這些動(dòng)作。這些個(gè)性包括：勇敢、遲鈍、困倦、暴躁、高興、傷心、害怕、害羞。例如，擁有勇敢個(gè)性的無人機(jī)移動(dòng)時(shí)速度快、動(dòng)作流暢，如果你讓它倒退，它會(huì)選擇掉頭直飛。遲鈍的無人機(jī)飛行時(shí)會(huì)有些搖擺。脾氣暴躁的無人機(jī)可能需要重復(fù)下命令才能聽話，而傷心的無人機(jī)會(huì)貼近地面飛行。

　　研究者將8種無人機(jī)個(gè)性提煉成4種：疲憊的無人機(jī)、反社交無人機(jī)、冒險(xiǎn)英雄無人機(jī)、詭秘間諜無人機(jī)。疲憊的無人機(jī)飛行速度為1.1mph，響應(yīng)時(shí)間延遲3秒，飛行高度低，特殊動(dòng)作是搖擺。冒險(xiǎn)英雄無人機(jī)飛行速度7.7mph，響應(yīng)時(shí)間是瞬間，飛行高度高，特殊動(dòng)作包括旋轉(zhuǎn)和空翻。研究要求參與者與無人機(jī)互動(dòng)，然后讓他們來回答一些與體驗(yàn)有關(guān)的問題。一般來說，用戶可以說出無人機(jī)所展示的個(gè)性是什么（平均識(shí)別率達(dá)到60%），冒險(xiǎn)英雄個(gè)性識(shí)別率達(dá)到了100%。所有參與者都可以識(shí)別無人機(jī)行為的變化。